Введение
1 Анализ исследования устойчивости башенных кранов к случайным ветровым воздействиям 10
1.1 Обзор научных работ, посвященных исследованиям ветровых воздействий 10
1.2 Анализ нормативных документов по расчёту грузоподъёмных кранов на воздействие ветра 14
1.3 Обзор существующих приборов и устройств безопасности для контроля устойчивости башенных кранов 18
1.4 Цель и задачи исследования 30
2 Спектральный анализ случайного воздействия ветра на башенные краны 34
2.1 Характеристики ветрового воздействия 34
2.2 Динамическое воздействие ветра на башенные краны 39
2.3 Методы спектрального анализа случайных воздействий 42
2.4 Расчёт энергетических спектров ветрового воздействия 45
2.4.1 Расчёты энергетических спектров для полных реализаций.. 46
2.4.2 Расчёты энергетических спектров для отдельных фрагментов реализации с порывами 49
2.4.3 Расчёты энергетических спектров для усреднённых реализаций с порывами 60
Выводы
3 Исследование резонансных явлений в металлоконструкции башенных кранов при случайном динамическом воздействии ветра 79
3.1 Порядок исследования воздействия ветра на башенные краны 79
3.2 Модальный анализ конструкций 81
3.3 Расчёт собственных частот металлоконструкции башенных кранов 82
3.4 Анализ резонансных явлений в металлоконструкции башенных кранов при случайном динамическом воздействии ветра 93
Выводы 100
4 Способ и система обеспечения динамической устойчивости башенных кранов 101
4.1 Принципы обеспечения устойчивости башенных кранов от опрокидывания 101
4.2 Способ обеспечения устойчивости башенных кранов 103
4.3 Система обеспечения устойчивости башенных кранов 106
4.4 Разработка нейросетевой модели 108
4.5 Разработка алгоритма управления с упреждением 130
Выводы 143
Заключение 145
Список литературы 147
