Введение
ГЛАВА 1. Обзор литературного материала и постановка задач исследования 8
1.1. Анализ теорий, описывающих процессы механического взаимодействия
со средой рабочих органов дорожно-строительных машин 8
1.2. История изучения вопроса в области резания мерзлых грунтов 10
1.3. Физико-механические свойства мерзлых грунтов 21
1.4. Обзор способов разработки мерзлых грунтов 27
1.5. Обзор исследований, учитывающих влияние скорости на рабочие процессы дорожно-строительных машин .32
Выводы по главе 1 40
ГЛАВА 2. Исследование процессов взаимодействия дискофрезерного рабочего органа с мёрзлым грунтом 42
2.1. Особенности работы дискофрезерного рабочего органа при удалении
мрзлого грунта из-под трубопровода 47
2.2. Моделирование величины усилия резания на единичном резце .50
2.3. Моделирование разрушения грунта подкопочной машиной при
применении схемы ступенчатого забоя 62
2.4. Моделирование геометрических параметров забоя .63
2.5. Общие положения математической модели взаимодействия рабочего органа дискофрезерной подкопочной машины с мрзлым грунтом .69
2.6. Влияние неравномерности скорости резания мерзлого грунта
подкопочной машиной на энергоемкость его разрушения .73
Выводы по главе 2 75
ГЛАВА 3. Методика определения рациональных параметров фрезерования мерзлого грунта рабочим органом подкопочной машины .77
3.1. Общая методика выбора рациональных параметров 77
3.2. Определение рационального положения рабочего органа в забое 78
3.3. Рациональные скорости резания .79
3.4. Определение рационального диаметра фрезы . 83
3.5. Выбор рационального количества резцов на фрезе 88
Выводы по главе 3 94
ГЛАВА 4. Экспериментальное исследование взаимосвязи параметров и режимов резания мерзлого грунта рабочим органом подкопочной машины . 95
4.1. Цель экспериментального исследования .95
4.2. Объект экспериментального исследования 96
4.3. Методика проведения испытаний .103
4.3.1. Программа испытаний 103
4.3.2. Место проведения испытаний .104
4.3.3. Порядок проведения экспериментов .105
4.4. Методика планирования и обработка результатов экспериментов .107
4.5. Результаты реализации расчта по планированию проведения
ортогонального композиционного плана Хартли 114
4.6. Оценка адекватности строгой математической модели взаимодействия рабочего органа подкопочной машины с мерзлым грунтом .117
4.7. Методика определения сил сопротивления вращению рабочего органа подкопочной машины .124
4.8. Результаты экспериментального исследования 127
Выводы по главе 4 128
tr class="lib r2" td Заключение .130
Рекомендации по выбору рациональных параметров фрезерного рабочего органа подкопочной машины 132
Библиографический список
