Введение
Глава 1. Полиэдральная аппроксимация множеств достижимости линейных управляемых систем 14
1.1. Полиэдральная аппроксимация выпуклых тел с частично гладкой границей 15
1.2. Метод расчета опорной функции множества достижимости линейной управляемой системы с гарантированной оценкой погрешности 29
1.3. Аппроксимация терминального множества достижимости с априорной и апостериорной оценками погрешности 41
1.4. Гарантированно внутренняя и гарантированно внешняя аппроксимации терминального множества достижимости 47
Глава 2. Методы многошаговой аппроксимации множеств достижимости с гарантированной оценкой погрешности 59
2.1. Метод крупных шагов для аппроксимации последовательности множеств достижимости 60
2.2. Построение гарантированно внутренней и гарантированно внешней аппроксимаций последовательности множеств достижимости 69
2.3. Использование метода крупных шагов для аппроксимации множеств достижимости непрерывно-дискретных систем 83
2.4. Метод движущейся паретовой границы в динамических задачах многокритериальной оптимизации 94
Глава 3. Реализация методов и экспериментальные расчеты 99
3.1. Реализация метода построения аппроксимации терминального множества достижимости линейной системы 99
3.2. Реализация метода построения многошаговой аппроксимации последовательности множеств достижимости 106
3.3. Реализация метода построения аппроксимации паретовой границы для динамической задачи многокритериальной оптимизации 115
Заключение 118
Список литературы
