Введение
1. Теоретические и технологические аспекты сбора и обработки материалов аэрофотосъемки для мониторинга строительных объектов 10
1.1 Анализ возможностей применения беспилотных летательных аппаратов для проведения аэрофотосъемки 10
1.2 Актуальность задачи оперативного обновления планов и карт 12
1.3 Технология создания ортофотопланов по материалам аэрофотосъемки
1.3.1 Основы сшивки изображений 18
1.3.2 Получение изображений 19
1.3.3 Проблемы, характерные для получения изображений 30
1.3.4 Преобразование изображений 37
1.3.5 Сравнение и сопоставление изображений 38
1.3.6 Сопоставление ключевых точек 41
1.3.7 Выводы 43
1.4 Разработка подхода к автоматизированному построению фотоплана местности 44
1.4.1 Выделение признаков на изображении 45
1.4.2 Масштабно-инвариантная трансформация признаков 47
1.4.3 Оценка гомографии 51
1.4.4 Размытие изображение или блендинг 53
1.5 Методика проведения аэрофотосъемки для решения задач строительства 56
1.5.1 Анализ требования для планирования полета 57
1.5.2 Планирование полета БПЛА 61
1.5.3 Выводы 69
2. Разработка и исследование алгоритмов построения фотопланов местности с помощью материалов аэрофотосъемки 71
2.1 Анализ существующих алгоритмов автоматизированного поиска ключевых точек на фотоснимках для построения фотопланов местности 71
2.1.1 Аффино-ковариантные детекторы 76
2.1.2 Детекторы, основанные на аффиной нормализации – Харрис и Гессиан 78
2.1.3 Детекторы регионов, основанные на краях 81
2.1.4 Детекторы экстремального значения регионов 83
2.1.5 Детектор максимально стабильных регионов з
2.1.6 Детектор Кадира-Брейди 85
2.1.7 Анализ сложности и необходимых вычислений времени 85
2.2 Тестирование перекрытия детекторов 89
2.2.1 Мера повторяемости детектора 92
2.2.2 Повторяемость при различных преобразованиях 93
2.2.3 Углубленные тесты детекторов 97
2.2.4 Тестирование сопоставления детектируемых регионов 99
2.2.5 Оценка сопоставления регионов 101
2.2.6 Сопоставление относительно преобразований изображения 102
2.2.7 Выводы 107
3. Разработка алгоритма и методики классификации изображений по характеру рельефа местности 109
3.1 Анализ существующих методов и подходов классификации 109
3.2 Классификация изображений по визуальным признакам
3.2.1 Методика применения математической морфологии для классификации изображений 116
3.2.2 Проведение экспериментов по классификации изображений 123
3.3 Выводы 127
4 Проектирование распределенной системы для доступа к материалам аэрофотосъемки посредством веб-порталов 128
4.1 Обратный прокси-сервер и его роль в системе 134
4.2 Анализ и выбор протоколов взаимодействия распределенных компонентов подсистемы разграничения доступа в сети корпоративных порталов 137
Основные результаты и выводы 139
Список литературы 143
