Введение
Глава 1. Развитие методов многопараметрической триангуляции для измерений в фазово-неоднородных средах 25
1.1.Распространение оптических сигналов триангуляционных измерителей в фазово-неоднородных средах 25
1.2. Триангуляционные измерения трехмерной геометрии крупногабаритных объектов в фазово-неоднородных средах 37
1.3. Триангуляционный метод с использованием структурированного освещения для измерения трехмерной геометрии в фазово-неоднородных средах 52
1.4. Методы расшифровки структурированных изображений для измерения трехмерной геометрии статичных крупногабаритных объектов в фазово-неоднородных средах 59
1.5. Метод компенсации нелинейности тракта источник – приемник оптического излучения при 3D-измерениях на основе триангуляционного метода с использованием структурированного освещения 72
1.6. Сравнение методов расшифровки структурированных изображений в условиях нелинейности тракта источник–приемник оптического излучения 84
1.7. Методы расширения динамического диапазона при триангуляционных измерениях с использованием структурированного освещения 98
1.8. Оценка погрешности метода измерения 3D геометрии на основе пространственно-временного модулирования источника оптического излучения 103
1.9.Метод оценки оптимальной частоты пространственной модуляции 109 1.10. Триангуляционные измерения геометрических параметров динамичных объектов в условиях фазово-неоднородных сред 117 1.11.Триангуляционные измерения толщины динамичных объектов в условиях фазово-неоднородных сред 123
Выводы по главе 1 141
Глава 2. Методы многопараметрической калибровки триангуляционных измерителей в фазово-неоднородных средах 142
2.1. Анализ известных методов калибровки оптоэлектронных систем измерения 3D геометрии 142
2.2. Калибровка триангуляционного измерителя с использованием калибровочных объектов 149
2.3. Самообучающиеся алгоритмы калибровки оптоэлектронных систем измерения 3D геометрии 155
2.4. Реализация калибровки оптоэлектронной системы измерения 3D
геометрии крупногабаритных объектов 170
2.5. Метод калибровки измерителя толщины на основе дифференциальной облачной триангуляции 182
2.6. Экспериментальные результаты калибровки метода синхронной дифференциальной облачной триангуляции 187
Выводы по главе 2 203
Глава 3. Практическая реализация методов многопараметрической триангуляции геометрии объектов в фазово-неоднородной среде 204
3.1. Практическая реализация измерителя трехмерной геометрии крупногабаритных объектов с произвольными светорассеивающими свойствами поверхности 204
3.1.1. Программное обеспечение оптоэлектронной системы измерения 3D геометрии крупногабаритных объектов на основе пространственно-временной модуляции источника оптического излучения 205
3.1.2. Обработка структурированных изображений с использованием параллельного программирования 218
3.2. Практическая реализация методов измерения толщины на основе точечной синхронной дифференциальной триангуляции 224
3.3. Практическая реализация метода облачной триангуляции 243
3.4. Практическая реализация метода синхронной дифференциальной облачной триангуляции 262
3.5. Программное обеспечение измерительного комплекса 282
3.6. Термостатирование оптического измерительного модуля 290
3.7. Управление фазово-неоднородной средой при измерении толщины горячего проката 305
3.8. Преобразование сигналов в методе дифференциальной облачной триангуляции при измерении толщины горячего проката 308
Выводы по главе 3 316
Глава 4. Лабораторные и промышленные испытания методов многопараметрической триангуляции геометрии динамичных объектов в фазово-неоднородных средах 317
4.1. Лабораторные испытания оптоэлектронной системы измерения 3D геометрии крупногабаритных объектов 318
4.2. Полевые испытания оптоэлектронной системы измерения 3D геометрии крупногабаритных объектов
3 4.3. Промышленные испытания оптоэлектронной измерительной системы измерения 3D геометрии крупногабаритных объектов 326
4.4. Промышленные испытания измерителя толщины горячего проката 336
Выводы по главе 4 356
Заключение 357
Список использованных источников
