Введение
Анализ современного состояния автоматизации процесса уравновешивания агрегатов для получения и переработки тонкодисперсных материалов 12
1.1. Анализ существующих агрегатов, предназначенных для измельчения и гранулирования, как объектов управления с точки зрения автоматизации подавления вибрации 12
1.2. Анализ способов балансировки различных машин и механизмов и технических средств для устранения колебаний 21
1.3. Определение путей технического совершенствования помольных агрегатов с применением средств автоматизации 34
1.4. Постановка цели и задач исследований 39
1.5. Выводы 40
Исследования модульного уравновешивающего устройства и кривошипно-ползунного механизма с целью минимизации вибрации 41
2.1. Методы уравновешивания кривошипно-ползунного механизма, основного узла центробежного помольного агрегата являющегося источником вибраций 41
2.2. Определение сил инерции действующих на кривошипно-ползунный механизм 45
2.3. Разработка конструкции модульного уравновешивающего устройства центробежного помольного агрегата 55
2.3.1. Определение массы противовеса модульного уравновешивающего устройства при максимальном приведенном моменте сил тяжести подвижных звеньев з 2.3.2. Исследование влияния массы противовеса на возникающие напряжения и деформации в узлах и деталях модульного уравновешивающего устройства 63
2.4. Построение функциональной схемы подсистемы управления положением противовеса модульного уравновешивающего устройства 73
2.5. Выводы 79
Разработка экспериментального образца модульного уравновешивающего устройства и методики экспериментальных исследований 80
3.1. Основные положения методики экспериментальных исследований 80
3.2. Разработка опытно-экспериментального образца модульного уравновешивающего устройства, являющегося элементом системы автоматического снижения уровня вибрации 81
3.3. Методики экспериментальных исследований 90
3.4. Многофакторное планирование эксперимента и обработка результатов при изучении снижения уровня вибрации при различных режимах работы центробежного помольного агрегата 91
3.5. Выводы 98
Экспериментальные исследования модульного уравновешивающего устройства и процесса снижения уровня вибрации механической системы центробежного агрегата 99
4.1. Экспериментальные исследования модульного уравновешивающего устройства и моделирование его работы в среде Simulink 99
4.2. Определение влияния конструктивно-технологических параметров на величину вибросмещения основания направляющих центробежного измельчителя и его физической модели 102
4.3. Исследование влияния конструктивно-технологических параметров на среднеквадратическое значение вибросмещения основания направляющих центробежного измельчителя с модульным уравновешивающим устройством 114
4.4. Исследование влияния снижения уровня вибрации механической системы центробежного измельчителя на качественные характеристики измельченного материала 118
4.5. Выводы 120
Разработка системы автоматического снижения уровня негативной вибрации центробежного помольного агрегата 122
5.1. Выбор структуры системы автоматического снижения уровня вибрации центробежного помольного агрегата и построение функциональной схемы системы 122
5.2. Разработка подпрограмм и алгоритма управления положением противовеса модульного уравновешивающего устройства 129
5.3. Моделирование системы автоматического снижения уровня вибрации центробежного помольного агрегата и ее подсистем в среде Simulink 137
5.4. Опытно-промышленные испытания и апробация модульного уравновешивающего устройства центробежного помольного агрегата 146
5.5. Выводы 147
Общие выводы 148
Список литературы 1
