Введение
1 Однотипная задача управления при наличии помехи и с терминальным множеством в форме кольца 28
1.1 Примеры рассматриваемых задач 28
1.2 Постановка задачи 34
1.3 Задача преследования 35
1.4 Задача уклонения 39
1.5 Решение задачи преследования для примера 1.1.3 43
1.6 Задача преследования маломаневренных объектов при наличии сопротивления среды 48
2 Однотипная задача импульсной встречи в заданный момент времени при наличии помехи и с терминальным множеством в форме кольца 52
2.1 Примеры рассматриваемых задач 52
2.2 Постановка задачи 56
2.3 Определение максимального стабильного моста 58
2.4 Вычисление значения оператора программного поглощения на кольце 61
2.5 Построение максимального стабильного моста при q t р 63
2.6 Построение максимального стабильного моста при q\ t q 69
2.7 Построение максимального стабильного моста при t q\ 74
2.8 Задача преследования в случае q to р 77
2.9 Задача преследования в случае 0 83
2.10 Задача уклонения 89
2.11 Решение примера 2.1.2 96
2.12 Компьютерное моделирование импульсной модификации игры «изотропные ракеты» с терминальным множеством в форме кольца103
3 Задача импульсного управления при наличии помехи с декомпозиционной динамикой 107
3.1 Примеры рассматриваемых задач 107
3.2 Постановка задачи 110
3.3 Область достижимости управления 113
3.4 Задача уклонения 114
3.5 Задача преследования 117
3.6 Одномерный случай 121
3.7 Построение –стратегии, гарантирующей встречу, в примере 3.1.1 122
Заключение 129
Основные обозначения 130
Список литературы
