Введение
Глава I. Уравнения движения информационно-измерительного комплекса 17
1. Уравнения движения ИСЗ связи 18
1. Уравнения поступательного движения ИСЗ связи 22
2. Уравнения вращательного движения ИСЗ связи вокруг центра масс 30
3. О перераспределении масс на ИСЗ 38
2. Конкретизация уравнений движения ИСЗ связи ..... 42
1. Конкретизация формы баков 43
2. Конкретизация типа мембраны 43
3. Форма мембраны в равновесном состоянии 45
4. Вычисление членов уравнений движения ИСЗ для выбранных форм баков и мембраны. 48
5. О расположении баков на аппарате 62
3. Уравнения движения ВЖІ 67
Выводы по главе I 69
Глава П. Программное движение информационно-измерительного комплекса 71
4. Определение линии визирования. 71
1. Ввод систем координат и матриц перехода между ними . 71
2. Представление линии визирования в пунктовой системе координат и в системе координат ^ ЇУІ 74
5. Программное движение ИСЗ связи 78
1. Программное движение на пассивном режиме работы. . . 79
2. Программное движение на режиме слежения 79
3. Программное движение на режиме переориентации от пассивного режима работы к режиму слежения 81
4. Программное движение на режиме переориентации от ре
жима слежения к пассивному режиму работы ....... 90
6. Программное движение НИЛ 93
1. Программное движение на режиме слежения 94
2. Программное движение на режиме переориентации от пассивного режима работы к режиму слежения. ....... 95
3. Программное движение на режиме переориентации от режима слежения к пассивному режиму работы . 97
Выводы по главе П . 99
Глава III. Управление вращательным движением ИСЗ связи. . . 100
7. Постановка задач 100
8. Построение стабилизирующих управлений 108
1. Построение стабилизирующих управлений релейного типа . 116
2. Построение стабилизирующих управлений импульсного
типа 121
9. Об идентификации параметров 124
Выводы по главе Ш 132
Глава ІV. Управление вращательным движением 133
10.Постановка задач 133
11. Построение стабилизирующих управлений 137
Выводы по главе ІУ 140
Приложение I 142
Приложение 2 153
Приложение 3 174
Приложение 4 178
Приложение 5 186
Список литературы 203
