Введение
1. Идентификация нелинейных динамических систем 11
1.1 Общие сведения о нелинейных системах 11
1.2 Постановка задачи идентификации 15
1.3 Гипотеза о линейности динамических систем 20
1.4 Методы моделирования нелинейных динамических систем 26
Выводы к разделу 1 34
2 Непараметрические модели нелинеЙных динамических систем 35
2.1 Постановка задачи идентификации систем класса Винера и Гаммерштейна 35
2.1.1 Непараметрическая модель линейных динамических систем 36
2.2 Непараметрическая модель систем класса Винера 40
2.2.1 Моделирование систем класса Винера с квадратором 44
2.2.2 Моделирование систем класса Винера с насыщением 50
2.3 Непараметрическая модель нелинейных систем класса Гаммерштейна 52
2.3.1 Модель систем класса Гаммерштейна с квадратором 54
2.3.2 Модель систем класса Гаммерштейна с насыщением
2.4 Определение вида нелинейности моделей Винера и Гаммерштейна 58
2.5 Численные исследования непараметрических моделей нелинейных систем 63
Выводы к разделу 2 82
3 Управление нелинейными динамическими системами в условиях малой априорной информации 83
3.1 Постановка задачи управления 83
3.2 Алгоритм дуального управления 86
3.3 Непараметрический алгоритм адаптивного управления 88
3.4 Непараметрический алгоритм управления нелинейной динамической системой класса Винера 98
3.5 Непараметрический алгоритм управления системой класса Гаммерштейна 103
3.6 Результаты численных исследований непараметрического устройства управления Выводы к разделу 3 130
4 Адаптивная модель котлоагрегата ТЭЦ 131
4.1 Краткое описание технологического процесса 131
4.2 Постановка задачи идентификации для процесса сжигания угля и получения перегретого пара в котлоагрегате 139
4.3 Обработка и анализ данных исследуемого технологического процесса 142
4.4 Предлагаемая схема управления процессом 149
Выводы к разделу 4 157
Заключение 158
Список литературы
