Введение
Глава 1. Задача гарантированного позиционного наведения с неполной информацией в заданный момент времени 12
1.1 Постановка задачи 12
1.2 Метод пакетов программ 14
1.3 Расширенная задача программного наведения 20
1.4 Критерий разрешимости 24
1.5 Построение наводящего пакета программ 31
1.6 Пример 37
Глава 2. Задача гарантированного позиционного наведения с неполной информацией к заданному моменту времени 44
2.1 Постановка задачи 44
2.2 Задача пакетного наведения с семейством допустимых моментов наведения 44
2.3 Расширенная задача программного наведения с семейством допустимых моментов наведения 46
2.4 Критерий разрешимости 47
2.5 Построение наводящего пакета программ 56
2.6 Пример 60
Глава 3. Алгоритм решения задачи гарантированного позиционного наведения для линейных управляемых систем в условиях неполной информации 66
3.1 Алгоритм решения задачи пакетного наведения 66
3.1.1 Генерация однородных сигналов 66
3.1.2 Идентификация моментов расслоения однородных сигналов . з
3.1.3 Идентификация кластеров множества допустимых начальных состояний и кластерных позиций в моменты расслоения однородных сигналов 69
3.1.4 Проверка критерия разрешимости 69
3.1.5 Проверка наводимости нулевого пакета программ 70
3.1.6 Построение наводящего пакета программ 71
3.1.7 Вычисление элементов наводящего пакета программ для особых кластеров.
3.2 Построение -наводящей позиционной стратегии 80
3.3 Примеры
3.3.1 Пример построения кластерных позиций 85
3.3.2 Пример построения позиционной стратегии по наводяшему пакету программ 91
Заключение 94
Список литературы
