Введение
Глава I. О стабилизации движений стационарной управля емой системы 14
1. Постановка задачи о стабилизации. Управляемость линейной системы в задаче о стабилизации 14
2. Об оптимальной стабилизации невозмущенного движения автономной управляемой системы 25
3. О стабилизируемости и управляемости нелинейной управляемой системы 34
Глава II. О стабилизации движений нестационарной управляемой системы 40
1. Постановка задачи. Основные предположения и построения. Теоремы о стабилизации невозмущенного движения 40
2. Об оптимальной стабилизации неустановившегося движения 50
3. Различные задачи о стабилизируемости и управляемостинестационарной системы 55
Глава III. Об управляемости и стабилизируемости в некоторых основных модельных задачах 63
1. Некоторые задачи о стабилизации управляемого движения 63
2. О стабилизации неустойчивого положения равновесия математического маятника в нелинейной постановке 74
3. Об управлении движением твердого тела с неподвижной точкой 76
Заключение 88
Литература
