Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и задачи исследования 9
Задачи исследования 21
ГЛАВА 2. Теоретические исследования параметров рабочих органов доильного аппарата попарного доения, стимулирующего рефлекс молокоотдачи и управляемым режимом работы 22
2.1. Обоснование принципиальной схемы доильного аппарата 22
2.2. Выбор принципиальной и конструктивной схемы электромагнитного пульсатора и оптимизация его параметров 27
2.2.1. Обоснование схемы и конструкции пульсатора 27
2.2.2. Обоснование параметров электромагнитного пульсатора 33
2.3. Выбор принципиальной и конструктивной схемы счетчика молока 41
2.4. Модель функционирования системы "доильный аппарат-животное" 47
2.5. Закономерности воздействия сосковой резины доильного стакана на сосок коровы 56
Выводы по главе 60
ГЛАВА 3. Программа и методика экспериментальных исследований 62
3.1 Программа исследований 62
3.2. Методика экспериментальных исследований 63
3.2.1. Приборы и оборудование 63
3.2.2. Методика исследования параметров сосковой резины доильных стаканов 71
3.2.3. Методика исследования параметров пульсатора 74
3.2.4. Методика исследования параметров счетчик молока 76
3.2.5. Методика лабораторных исследований экспериментального образца доильного аппарата 77
3.2.6. Методика хозяйственной проверки экспериментального образца доильного аппарата 78
ГЛАВА 4. Результаты экспериментальных исследований 80
4.1. Параметры воздействия сосковой резины на сосок коровы 80
4.2. Экспериментальная проверка параметров пульсатора и установление параметров блока управления 91
4.3. Результаты исследования датчика-расходомера 97
4.4. Блок управления доильного аппарата и результаты лабораторных исследований экспериментального доильного аппарата 101
4.5. Результаты хозяйственной проверки экспериментального доильного аппарата 105
Выводы по главе 107
ГЛАВА 5. Экономическая эффективность экспериментального доильного аппарата 110
Общие выводы 114
Библиографический список
Использованной литературы 116
Приложения 130
