Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 10
1.1. Обзор и анализ современного состояния лесопромышленного комплекса 10
1.2. Современные лесные машины и технологические процессы при проведении лесосечных работ 14
1.3. Анализ проведения сплошных рубок главного пользования многооперационными ВСРМ 25
1.4. Характеристика комплекта основного оборудования многооперационных машин при сортиментной заготовке древесины 33
1.5. Выводы. Цели и задачи исследования 40
2. Исследование предмета труда, продолжителы юс ти и энергозатрат при выполнении лесосечных работ многооперационными машинами 42
2.1. ГИС технологии в лесном хозяйстве 42
2.2. Теоретические исследования параметров предмета труда 46
2.3. Методика проведения измерений параметров предмета труда 50
2.4. Методика определения продолжительности и энергозатрат при выполнении технологических операций лесосечных работ 56
2.5. Выводы по разделу 62
3. Математическое моделирование технологического процесса разработки лесосек харвестерами 63
3.1. Геоинформационное моделирование лесосеки 63
3.2. Моделирование рабочей зоны харвестера 67
3.3. Анализ расчетных моделей лесосеки 77
3.4. Выводы по разделу 82
4. Экспериментальные исследования работы харвестеров 83
4.1 Планирование эксперимента для математического описания технологических процессов лесосечных работ 83
4.2. Статистическая оценка результатов экспериментов 92
4.3. Экспериментальное определение продолжительности и энергозатрат рабочего цикла харвестера 100
4.4. Определение производительности харвестера 107
4.5. Выводы по разделу 119
5. Рекомендации по внедренно результатов исследования на предприятиях леспромышлеппого комплекса 120
5.1. Рекомендации по выбору технологической схемы разработки лесосеки 120
5.2. Рекомендации по сокращению продолжительности цикла и расхода топлива при выполнении лесосечных работ харвестерамп 126
5.3. Рекомендации по выбору комплекта основного оборудования сортиментных многооперационных машин 129
5.4. Выводы по разделу 131
Основные выводы 132
Список литературы 134
Приложение 150
