Введение
1 Анализ проблемы курсовой устойчивости колесных машин при выполнении технологических опе раций в условиях склонного земледелия 8
1.1 Современные тенденции развития технологичности мобильных энергетических средств в аграрном промышленном комплексе 8
1.2 Ландшафтная специфика земельных угодий в аграрном секторе Оренбургской области 20
1.3 Пути реализации курсовой устойчивости колёсных машин на негоризонтальных опорных поверхностях 1.3.1 Способы стабилизации траекториальной устойчивости 24
1.3.2 Анализ средств и технических решений вопросов устойчивости движения колесных тракторов 31
1.4 Исследование направлений теоретического анализа динамики транспортных средств на негоризонтальной опорной поверхности 46
2. Теоретическое обоснование способа повышения устойчивости движения колёсной машины в технологическом коридоре 55
2.1 Методика определения величины поперечного смещения колёсного трактора на наклонной опорной поверхности 55
2.2 Методика теоретического исследования влияния углов бокового увода на поперечное смещение движущейся колёсной машины на негоризонтальном участке пути 62
2.3 Анализ оценки энергетической составляющей процесса стабилизации курсового движения машины на склоне 73
3. Методика исследования по обоснованию эксплуатационных требований к режиму варьирования углов увода шин 81
3.1 Принцип функционального алгоритмирования оценки износа элементов протектора шин при планировании машинного эксперимента 81
3.2 Разработка программно-аналитического обеспечения исследования процесса интенсивности изнашивания протектора шин 94
4 Методика экспериментальных исследований 98
4.1 Специфика алгоритмирования теоретических исследований метода курсовой стабилизации 98
4.2 Методика проведения полного факторного эксперимента
4.2.1 Инженерно-техническое обеспечение эксперимента 102
4.2.2 Разработка экспериментальной модели исследуемого процесса 105
4.3 Методика производственного эксперимента 109
4.3.1 Определение режимных параметров и условий проведения эксперимента 109
4.3.2 Проведение производственных испытаний 115
5 Оценка экономической эффективности внедрения способа курсовой стабилизации колесного трактора при движении по наклонной опорной поверхности 123
Общие выводы 128
Библиографический список использованной
Литературы
