Введение
Глава I. Постановка задачи 25
1. Уравнения движения х-объекта и z-модели 25
2. Уравнение движения для рассогласования 29
Глава II. Второй метод Ляпунова для задач устойчивости наследственных систем 33
3. Функционалы Ляпунова для задач устойчивости систем с последействием 33
4. К методу функций Ляпунова для задач устойчивости в системах с последействием 39
5. Комментарий к параграфам 3,4 47
6. Комментарий к параграфам 3, 4 для одного нестационарного случая 60
7, Квадратичные функционалы Ляпунова 1 74
8. Квадратичные функционалы Ляпунова II 81
9. Квадратичные функционалы Ляпунова III. Стационарный случай 83
10. Квадратичные функционалы Ляпунова III. Нестационарный случай 96
11. Один частный тип функционала Ляпунова в нелинейном случае 113
12. Функционалы Ляпунова на каскаде линеаризованных уравнений 118
Глава III. Стабилизация отслеживания и лидирования движения х-объекта движением z-модели 125
13. Формирование процесса в детерминированном варианте 125
14. Устойчивая близость между х-движением и z-движением; детерминированный вариант 130
15. Функционалы Ляпунова на движениях в наследственных стохастических системах 133
16. Устойчивая близость между х-движением и z-движением; стохастический вариант 1 143
17. Устойчивая близость между х-движением и z-движением; стохастический вариант II 154
18. Устойчивая близость между х-движением и z-движением; стохастический вариант III 161
19. Отслеживание и лидирование х-движения z-движением, детерминированный вариант, смешанные воздействия, неограниченное время 166
20. Вычислительная схема формирования процесса 174
21. Одна модельная задача 178
Литература 191
