Введение
Глава I Пиксельный подход при решении некоторых задач управления на конечном промежутке времени 8
1. Приближенное построение множества достижимости управляемой системы 9
1.1 Постановка задачи сближения с целью управляемой системы 10
1.2 Пиксельный метод приближенного построения множеств достижимости дифференциального включения 15
2. Пиксельные алгоритмы построения множеств достижимости управляемых систем в задачах на плоскости 31
3. Пиксельные алгоритмы построения множеств достижимости управляемых систем в трехмерном пространстве 49
4. Пиксельные алгоритмы построения множеств достижимости управляемых систем с фазовыми ограничениями 61
5. Вычислительная схема построения траекторий управления динамической системой в трехмерном пространстве 68
Глава II Конструирование стабильных мостов и разрешающих процедур управления в дифференциальных играх сближения-уклонения 81
1. Дифференциальная игра сближения-уклонения с фазовыми ограничениями. Свойство стабильности в задаче о сближении и стабильные мосты 83
1.1 Дифференциальная игра сближения-уклонения 83
1.2 Оператор стабильного поглощения 85
1.3 Аппроксимирующая система множеств 89
2, Пиксельный алгоритм построения стабильных мостов в дифференциальных играх на плоскости с фазовыми ограничениями 105
3. Пиксельный алгоритм построения стабильных мостов в дифференциальных играх с фазовыми ограничениями в трехмерном пространстве 116
4. Процедура управления с поводырем первого игрока 123
5. Вычислительная схема построения траекторий, порожденная процедурой управления с поводырем первого игрока в дифференциальной игре сближения-уклонения в трехмерном пространстве 133
Заключение 147
Литература
