Введение
Современные аспекты промышленной безопасности грузоподъемных кранов, постановка задач исследования аварийность и травматизм на грузоподъемных кранах 10
Обобщенные сведения о несчастных случаях и авариях, произошедших на подъемных сооружениях Российской Федерации за предыдущие годы 10
Анализ травматизма со смертельным исходом на грузоподъемных кранах в Российской Федерации за период с 1991 г. по 2003 г 15
Устройства безопасности грузоподъемных кранов, передвигающихся по крановым (рельсовым) путям 19
Общие положения 19
Крановые буферные устройства их характеристики и параметры 27
Методы расчета крановых буферных устройств 38
Гравитационное и фрикционно-гравитационное торможение кранов 44
Динамика грузоподъемных кранов при их наезде на тупиковые упоры 50
Выводы и постановка задач исследования 58
Безопасность башенных кранов в концевых участках пути 62
Статистка отказов устройств безопасности и узлов башенных кранов
2.1.1. Общие положения 62
2.1.2. Статистические характеристики отказов устройств безопасности и узлов башенных кранов, обеспечивающих их безопасную эксплуатацию в концевых участках
пути 63
2.1.3. Определение закона распределения отказов устройств безопасности и узлов башенных кранов, обеспечивающих их безопасную эксплуатацию в концевых участках
пути 68
2.2. Оценка безопасности башенных кранов в концевых участках пути 74
2.2.1 Условие безопасности кранов 74
2.2.2. Логико-вероятностный алгоритм оценки безопасности башенных кранов 76
2.2.3. Методика оценки риска аварий башенных кранов в концевых участках рельсовых путей Выводы по главе 2 100
3. Теоретическое исследование динамических процессов при наезде башенных кранов на тупиковые упоры 102
3.1. Динамические процессы при наезде башенных кранов на тупиковые упоры СК-2.02 102
3.1.1. Общие положения 102
3.1.2. Тупиковый упор СК-2.02 103
3.1.3. Математическая модель наезда башенного крана с грузом на гибком подвесе на тупиковые упоры СК-2.02 108
3.1.4. Параметры торможения башенных кранов при наезде на тупиковые упоры СК-2.02 115
3.2. Динамические процессы при наезде башенных кранов на тупиковые упоры УТК-1 120
3.2.1. Общие положения 120
3.2.2. Тупиковый упор УТК-1 122
Математическая модель наезда башенного крана с грузом на гибком подвесе на тупиковые упоры УТК-1 124
Параметры торможения башенных кранов при наезде на тупиковые упоры УТК-1 139
Выводы по главе 3 141
Экспериментальное исследование динамических процессов при наезде башенных кранов на тупиковые упоры 142
Общие положения 142
Экспериментальное исследование динамических процессов при наезде башенных кранов на тупиковые упоры ск-2.02 и утк-1 145
Выводы по главе 4 154
Методика расчета рациональных параметров тупиковых упоров комбинированного типа
