Введение
1. Современный уровень теории и практики автоматической сборки деталей и обоснование метода сборки смещением центра тяжести 13
1.1 Существующие методы автоматической сборки 13
1.2 Проблема заклинивания и гипотеза его исключения .22
1.3 Морфологическая матрица способов и устройств 26
1.4 Область применения метода искусственного смещения центра тяже-сти .31
1.5 Выводы 34
2. Исследования поведения комплекта ПДПО с измененным центром тяжести в случае взаимодействия сопрягаемых деталей по фаскам .35
2.1 Фазы положений комплекта ПДПО в процессе сопряжения его с от-верстием 35
2.2 Динамика скольжения комплекта ПДПО по фаске 37
2.3 Поведение комплекта ПДПО как физического маятника 40
2.3.1 Границы применения эффекта наклона комплекта .42
2.3.2 Наклон комплекта ПДПО относительно базовой втулки .45
2.4 Поведение комплекта ПДПО при двухточечном контакте 51
2.5 Выводы 56
3. Поведение комплекта ПДПО при наложении осевых колебаний 57
3.1 Эффект опускания центра тяжести комплекта ПДПО .57
3.2 Наложение на наклонный комплект ПДПО осевых колебаний 58
3.3 Алгоритм расчета параметров комплекта ПДПО 63
3.4 Поведение комплекта ПДПО в отсутствии фасок 64
3.4.1 Расширение границ применения метода изменения центра тяжести комплекта ПДПО для случая отсутствия фасок 64
3.4.2 Эффект заклинивания вала на отверстии при трехточечном контак-те 65
3.4.3 Применение колебаний комплекта ПДПО вдоль его оси .67
3.4.4 Алгоритм расчета параметров процесса сборки комплекта ПДПО с применением колебаний 72
3.5 Блок-схем выбора типа комплекта ПДПО для цилиндрических соединений с вертикальным расположением оси отверстия .75
3.6 Выводы 77
4. Экспериментальные исследования процесса соединения деталей методом искусственного смещения центра тяжести .78
4.1 Задачи эксперимента и требования к экспериментальной установ-ке 78
4.2 Методика экспериментальных исследований, оборудование и аппаратура 80
4.2.1 Сборочное устройство 80
4.2.2 Экспериментальная модель комплекта ПДПО .80
4.2.3 Информационно-фиксирующая система 83
4.3 Методика эксперимента .83
4.4 Результаты качественных серий экспериментов .85
4.5 Сравнение экспериментальных результатов с теоретическими выводами 90
4.6 Эксперименты с регистрацией количественных данных движения комплекта ПДПО .92
4.7 Эксперименты по выявлению круговой анизотропии движений комплекта ПДПО .100
4.8 Чувствительность процесса сборки к наклону оси отверстия .102
4.9 Выводы 102
5. Практическое применение способа сборки методом смещения центра тяжести подвижной детали 104
5.1 Описание собираемого узла .104
5.2 Описание РТК для сборки реле стартера .104
5.3 Описание сборочной головки, основанной на способе смещения ЦТ 110
5.4 Использование способа сборки смещением ЦТ на других предприяти-ях 113
5.5 Экономический и иной эффект .113
5.6 Перспективы применения метода сборки управлением положения ЦТ подвижной детали .114
5.7 Универсальная сборочная головка .114
5.8 Гибкий сборочный центр .118
5.9 Выводы 120
Общие выводы и результаты 121
Список литературы .124
