Введение
Состояние вопроса. Цель и задачи исследований 9
1.1 Место измельченных стебельчатых кормов в рационе животных 9
1.2 Обзор технологических схем заготовки кормов из трав и силосных культур 13
1.3 Обзор технических средств для заготовки измельченных кормов из трав и силосных культур 20
1.4 Обзор исследований по повышению эффективности технологических процессов заготовки стебельчатых кормов 25
Программа и методика исследований 37
2.1 Программа исследований 37
2.2 Общая методика исследований 38
2.3 Обоснование выбора критериев оптимизации 39
2.4 Структура исходной информации для построения и реализации модели 40
2.5 Методика учёта погодных условий в период функционирования кормоуборочной системы 41
2.6 Точность результатов исследования 42
2.7 Достоверность результатов моделирования 43
Теоретические исследования 45
3.1 Обоснование выбора типовой математической схемы построения имитационной модели кормоуборочной системы 45
3.2 Разработка имитационных моделей агрегатов и подсистем 51
3.2.1 Моделирование работы агрегатов на скашивании трав, формировании и оборачивании валков 51
3.2.2 Моделирование пробега транспортных средств по полю 53
3.2.3 Модель процесса измельчения-погрузки-транспортировки силоса и сенажа 57
3.3 Общая модель кормоуборочной системы 68
Экспериментальные исследования 72
4.1 Свойства материала и влияние их на динамику и эффективность кормоуборочного процесса 72
4.1.1 Влияние фазы развития и сроков уборки трав и силосных культур на качество корм 72
4.1.2 Динамика влагоотдачи скошенных трав 75
4.1.3 Влияние степени измельчения массы на параметры работы кормоуборочных и транспортных агрегатов 79
4.2 Анализ условий функционирования кормоуборочной системы 79
4.2.1 Анализ производственных условий 84
4.2.2 Анализ погодных условий 93
4.3 Эксплуатационно-технологические параметры кормоуборочных машин 97
4.3.1 Статистические характеристики показателей производительности машин 97
4.3.2 Статистические распределения показателей надежности машин 101
Исследование и оптимизация технологических процессов заготовки измельчённых стебельчатых кормов на основе реализации модели УТС 106
5.1 Влияние степени измельчения листостебелыюй массы на эффективность кормоуборочного процесса 106
5.2 Обоснование рациональной технологической схемы скашивания-провяливания трав при заготовке сенажа 106
5.3 Обоснование рациональных транспортных агрегатов на перевозке измельчённых стебельчатых кормов 110
5.4 Оценка эффективности уборочно-транспортных комплексов на заготовке силоса и сенажа 112
5.5 Производственная проверка результатов исследований 117
5.6 Эффективность результатов исследования 120
Выводы и рекомендации производству 123
Список использованной литературы 126
Приложения 144
