Введение
Глава 1 Современное состояние вопроса и постановка задач 9
1.2 Особенности использования прицепных машинно-тракторных 9
1.2 Определение понятия устойчивости машинно-тракторных агрегатов 12
1.3 Определение понятия маневренности машинно-тракторных агрегатов 15
1.4 Критерии и оценочные показатели устойчивости движения 16
1.5 Критерии и оценочные показатели маневренности 22
1.6 Исследования по устойчивости движения и 28
1.7 Выводы по главе. Постановка основных задач исследования 36
Глава 2 Тягово-сцепное устройство для повышения устойчивости 40
2.1 Требования к тягово-сцепным устройствам 40
2.2 Конструкция тягово-сцепного устройства, повышающего устойчивость прямолинейного движения прицепного МТА и его маневренность 42
2.3 Кинематический анализ работы ТСУ, повышающего устойчивость движения и маневренность прицепных МТА 47
2.4 Выводы по главе 55
Глава 3 Математическая модель движения прицепного 57
3.1 Приятые допущения и описание расчетной схемы 57
3.2 Определение сил и моментов, действующих на прицепную машину со стороны почвы 60
3.3 Описание топологической схемы математической модели 74
3.4 Выводы по главе 78
Глава 4 Экспериментальные исследования 79
4.1 Лабораторные испытания 79
4.2 Полевые экспериментальные исследования 93
4.3 Общие результаты экспериментальных исследований и выводы по главе .111
Глава 5 Результаты исследования влияния конструкции ТСУ на показатели устойчивости и маневренности движения прицепного звена 113
5.1 Оценка адекватности математической модели 113
5.2 Анализ результатов математического исследования влияния конструкции ТСУ на показатели устойчивости движения и маневренности прицепной почвообрабатывающей машины 116
5.3 Выводы по главе 121
Общие выводы и рекомендации 123
Список литературы
