Введение
1. Состояние вопроса и цели исследования 14
1.1. Понятия и терминология, используемые в работе.. 14
1.2. Обозр исследований по теории управления автомобилем 16
1.3. Задачи диссертации 39
2. Теоретическое исследование надежности управления автомобилем 41
2.1. Анализ деятельности водителя 41
2.2. Значимость перерабатываемой водителем информации 56
2.3. Определение оптимальных, пороговых и предельных значений параметров информационной модели автомобиля 69
2.4. Краткие выводы 75
3. Теоретическое исследование свойств автомобиля как управляемого объекта 77
3.1. Математическая модель автомобиля 77
3.2. Аналитическое исследование СЕОЙСТВ автомобиля как управляемого объекта 115
3.3. Краткие выводы 125
4. Экспериментальное исследование 127
4.1. Основные технические параметры объектов исследования 127
4.2. Методика проведения испытаний 129
4.3. Определение характеристик информационной модели автомобиля при выполнении маневра "переставка".. 143
4.4. Анализ характеристик информационной модели автомобиля при выполнении маневра "переставка" 159
4.5. Определение характеристик информационной модели автомобиля при выполнении маневра "поворот" 170
4.6. Анализ характеристик информационной модели автомобиля при выполнении маневра "поворот" 175
4.7. Определение психофизических писал для некоторых параметров информационной модели автомобиля 178
4.8. Исследование надежности управления автомобилем при выполнении маневров "переставка" и "поворот" 186
4.3. Краткие выводы 196
5. Нормирование показателей надежности управления и параметров информационной модели автомобиля 197
5.1. Анализ факторов, влияющих на безопасность движения. Роль свойств автомобиля в снижении вероятности ДТП.. 197
5.2. Разработка принципов нормирования 199
5.3. Краткие выводы 208
6. Общие выводы 210
7. Литература 213
Приложения 226
