Введение
Глава I. Состояние вопроса и задачи исследования 7
1.1. Анализ работ по изучению управляемости и устойчивости автомобиля относительно заданной траектории 8
1.2. Анализ существующих методов записи.траектории движения автомобиля 17
1.3. Цель и задачи исследования 20
Глава II. Исследование системы "водитель-автомобиль" по условиям требований инженерной, психологии и безопасности движения 22
2.1. Инженерно-психологическая оценка системы "водитель-автомобиль" на этапе проектирования 23
2.2. Математическое описание бокового смещения автомобиля на повороте, при движении.его.с.постоянной скоростью 38
2.3. Методика теоретического исследования бокового смещения автомобиля относительно заданной.траектории при его управляемом движении 46
Глава III. Экспериментальное исследование устойчивости управляемого движения автомобиля относительно заданной траектории 51
3.1. Метод записи действительной траектории движения автомобиля относительно заданной траектории 52
3.2. Выбор заданной траектории движения и испытательного участка 60
3.3. Конструктивное решение вопроса варьирования рабочего диапазона угла поворота рулевого колеса 65
3.4. Методика экспериментальных исследований и измерительная аппаратура 69
3.5. Анализ устойчивости управляемого движения автомобиля по опытным данным 80
Глава ІV. Результаты теоретических и экспериментальных исследований 91
4.1. Сравнительный анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований 91
4.2. Технико-экономическая эффективность и реализация результатов работы 105
Выводы 108
Использованная литература 110
Приложения 119
