Введение
Глава I. Состояние вопроса и постановка задач исследования 7
1.1. Взаимодействие одиночного колеса с опорной поверхностью, зависимости силовых параметров колеса от режима его качения 10
1.2. Форма контакта колеса с деформируемым грунтом 16
1.3. Повышение показателей проходимости полноприводных автомобилей за счет оптимального выбора конструкции силового привода колес и рационального распределения крутящих моментов между колесами 23
Глава 2. Тягово-сцепные свойства одиночного эластичного колеса при качении по деформируемому грунту 34
2.1. Форма контакта эластичного колеса с деформируемым грунтом 37
2.2. Распределение сил в контакте эластичного колеса с деформируемым грунтом 44
2.3. Зависимость радиуса качения от силы тяги на колесе 54
Глава 3. Повышение проходимости автомобиля за счет обеспечения максимума силы тяги каждого ведущего колеса 59
3.1. Изменение параметров грунта при последовательных проходах колес автомобиля по колее 61
3.2. Повышение силы тяги полноприводного автомобиля за счет применения регулируемого силового привода колес 68
3.3. Движение полноприводного автомобиля по грунту с силой тяги 75
3.4. Алгоритм системы автоматического управления регулируемым приводом колес по условию обеспечения максимальной силы тяги и минимального сопротивления движению 82
3.5. Влияние тягово-сцепных свойств полноприводного автомобиля на величину показателя вредного воздействия на грунт 89
Глава 4. Применение гидрообъемного силового привода колес на полноприводном автомобиле 95
Глава 5. Экспериментальные исследования 114
5.1. Разработка методики проведения экспериментального исследования автомобиля с бесступенчатым регулируемым силовым приводом колес на деформируемом грунте 117
5.2. Измеряемые параметры и испытательное оборудование 119
5.3. Оборудование, программы, методы обработки экспериментальных данных 126
5.4. Методика и оборудование для оценки параметров грунта 134
5.5. Экспериментальные исследования грузового автомобиля 6x6, оснащенного гидрообъемным приводом колес, на грунте 137
5.6. Результаты проведенных испытаний 142
Основные выводы и результаты 152
Список литературы 154
Приложения
