Введение
ГЛАВА 1. Повышение точности и надежности навигационных определений в ап срнс с использованием обратной связи по решению навигационной задачи 9
1.1 Требования потребителей к СРНС 9
1.2 Анализ зависимости минимального числа спутников необходимого для решения навигационной задачи от количества СРНС и режима работы АП СРНС 12
1.3 Оценка влияния режима работы АП СРНС, числа спутников в рабочем созвездии и их взаимного расположения на точностные характеристики АП СРНС 20
1.4 Разработка алгоритма работы АП СРНС с использованием обратной связи по решению навигационной задачи 30
1.5 Основные результаты и выводы 41
ГЛАВА 2. Исследование совместного применения АП СРНС и ИНС С использованием обратной связи по решению навигационной задачи 43
2.1 Анализ схем совместного применения АП СРНС и ИНС 43
2.2 Моделирование алгоритмов совместного применения АП СРНС и ИНС с использованием обратной связи по решению навигационной задачи 49
2.3 Основные результаты и выводы 68
ГЛАВА 3. Исследование возможности использования ифрнс в качестве резервной навигационной системы 69
3.1 Сравнительный анализ алгоритмов определения местоположения ВС по
сигналам радионавигационных систем с наземным базированием опорных
станций 69
3.2 Исследование возможности применения коррекции навигационных параметров в ПИ ИФРНС по данным от АП СРНС 85
3.3 Основные результаты и выводы 102
Заключение 104
Список литературы 108
