Введение
Глава 1. Исследование вопросов построения системы космического радиовидения на базе радиотелескопа РТ-7.5 12
1.1. Использование радиолокационных систем для слежения за космическими летательными аппаратами 12
1.2. Цель и задачи диссертационной работы 22
1.3. Математическая модель системы управления 24
1.4. Анализ причин снижения качества регулирования на высоких скоростях 31
1.4.1. Оценка погрешностей измерительной системы 31
1.4.2. Исследование влияния динамических факторов 35
Выводы по главе 1 44
Глава 2. Разработка методов повышения точности работы приводов системы космического радиовидения 45
2.1. Снижение влияния медленно меняющихся внешних воздействий 45
2.2. Анализ способов борьбы с вибрациями 55
2.3. Применение приводов антенны в качестве активных виброгасителей 58
2.4. Оценка и прогнозирование влияния вибраций 66
2.5. Применение нейронной сети Вольтерра для прогнозирования виброперемещений 77
2.6. Метод выбора размерности нейронной сети Вольтерра 83
Выводы по главе 2 90
Глава 3. Разработка методов поиска и сопровождения космических летательных аппаратов 91
3.1. Анализ задач траекторной обработки в системе космического радиовидения
3.1.1. Расчет программной траектории слежения 91
3.1.2. Динамические ограничения программной траектории 99
3.2. Метод анализа эффективности поисковых траекторий 103
3.2.1. Формирование поисковых траекторий 103
3.2.2. Метод оценки качества поисковых траекторий 111
3.2.3. Оценка качества поисковых траекторий 115
3.3. Оптимизация расчета программной траектории по времени 121
3.3.1. Формирование оптимальной по быстродействию программной траектории 121
3.3.2. Движение антенны при достижении ограничений 128
3.3.3. Аппроксимация поверхности переключения 131
Выводы по главе 3 138
Глава 4. Экспериментальное исследование методов и алгоритмов работы системы космического радиовидения 139
4.1. Программное обеспечение управляющего комплекса 139
4.2. Интерфейс управления оператора 153
4.3. Экспериментальное исследование разработанных методов и алгоритмов системы управления приводами 161
Выводы по главе 4 174
Выводы и заключение 175
Литература
