Введение
Глава 1. Классификация методов повышения устойчивости ММГ к механическим воздействиям 10
1.1 Современное состояние разработок микромеханических гироскопов 10
1.2 Основные методы повышения устойчивости ММГ к механическим воздействиям 14
1.3 Погрешности ММГ от вибраций 25
1.4 Классификационная схема методов повышения устойчивости ММГ к механическим воздействиям 28
1.5. Методы повышения виброустойчивости ММГ RR-типа 30
Выводы по главе 1 33
Глава 2. Анализ поведения ММГ RR-типа на вибрирующем основании с учетом электромеханических нелинейных эффектов в емкостных преобразователях 34
2.1 Характеристики виброустойчивости ММГ RR-типа 34
2.2 Математическая модель ММГ RR-типа с учетом электромеханических нелинейных эффектов в емкостных преобразователях
2.2.1 Датчик момента вторичных колебаний 41
2.2.2 Датчик угла вторичных колебаний 44
2.2.3 Емкостные преобразователи в канале первичных колебаний
2.3 Исследование в Simulink модели ММГ RR-типа с учетом электромеханических нелинейных эффектов в емкостных преобразователях 59
2.4 Моделирование виброустойчивости ММГ RR-типа
2.4.1 Анализ модели емкостных преобразователей в канале первичных колебаний с учетом электромеханических нелинейных эффектов 70
2.4.2 Анализ модели емкостных преобразователей в канале вторичных колебаний с учетом электромеханических нелинейных эффектов 73
2.5 Алгоритмические методы повышения виброустойчивости ММГ RR-типа 78
2.5.1 Использование компенсационной схемы 79
2.5.2 Балансировка параметров емкостных преобразователей в канале вторичных колебаний 81
Выводы по главе 2 85
Глава 3. Математическая модель ММГ RR-типа, устойчивого к вибрационному воздействию 87
3.1 Рекомендации по проектированию конструкции виброустойчивого ММГ RR-типа 87
3.2 Обоснование конструкции ММГ RR-типа с подвижным электродом 90
3.3 Математическая модель ММГ RR-типа с подвижным электродом 96
3.4 Исследование модели ММГ RR-типа с подвижным электродом в Simulink 100
3.5 Анализ погрешностей ММГ RR-типа с подвижным электродом 106
Выводы по главе 3 109
Глава 4. Разработка конструкции ММГ RR-типа с подвижным электродом 110
4.1 Технологические особенности изготовления подвижного электрода 110
4.2 Выбор среды для проведения конечно-элементного анализа ММГ RR-типа с подвижным электродом 115
4.3 Конечно-элементный анализ ММГ RR-типа с подвижным электродом 120
4.4 Оптимизация конструктивных параметров подвижного электрода 123
Выводы по главе 4 129
Заключение 130
Список сокращений 132
Список публикаций автора 133
Список литературы
