Введение
I. Обзор способов фильтрации и эффектов квантования 7
1.1 Обзор способов фильтрации 7
1.2 Анализ ошибок квантования и методов масштабирования при реализации в микропроцессоре с ограниченной разрядной сеткой цифрового фильтра 18
1.3 Классификация критериев устойчивости рассматриваемых систем 32
1.4 Постановка задачи 35
Выводы 39
2 Исследование эффектов ограниченности динамического диапазона при реализации фильтров Кашана и Винера 40
2.1 Разработка математической модели нелинейной системы, реализующей фильтры Калмана и Винера при ограничении динамических диапазонов 40
2.2 Исследование вынужденных процессов нелинейной системы, реализующей фильтры Калмана и Винера при ограничении динамических диапазонов 44
2.3 Разработка статистической модели реализации в микропроцессоре фильтров Калмана и Винера 49
2.4 Исследование эффектов квантования в микро процессоре, реализующем фильтры Калмана и Винера 56
Выводы 65
3. Разработка методик обеспечения устойчивой работы фильтров Калмана и Винера .67
3.1 Критерии устойчивости нелинейной нестационарной системы 67
3.2 Разработка методики расчета диапазонов для фильтра Винера .73
3.3 Разработка методики расчета диапазонов для фильтра Калмана 7.8
3.4 Методика исследования устойчивости нелинейной системы, возникающей при реализации фильтров .82
3.5 Разработка предложений по применению нелинейного асимптотически оптимального фильтра
Выводы 97.
4. Практическое использование методов синтеза и реализации фильтров
4.1 Использование методов реализации и синтеза фильтров для обработки радиолокационной информации 99
4.2 Разработка програшш оценки коэффициентов линейной стохастической модели ЦІ
Выводы
Заключение 119
Литература
Приложение 1 132
Приложение 2
Приложение 3
Приложение 4 139
