Введение
1. Построение математической модели. Математическая постановка изучаемых задач 9
1.1. Уравнения движения телескопического манипулятора 9
1.2. Математическая постановка задач управления 13
2. Оптимальное управление поведением решений начально-краевой задачи (1.17)-(1.21) для случая l(t) = /о = const. 15
2.1. Постановка задачи. Построение решения 15
2.2. Решение задач оптимального управления 23
3. Оптимальное управление поведением решений начально-краевой задачи с переменной границей 33
3.1. Постановка задачи 33
3.2. Определение решения начально-краевой задачи (3.1)-(3.4) 33
3.3. Практический способ построения решения начально-краевой задачи (3.8)-(3.10) 40
3.4. Алгоритм построения оптимальных управлений 44
4. Оптимальное управление поведением решений начально-краевой задачи (1.17)-(1.21) 49
4.1. Постановка задачи 49
4.2. Алгоритм построения оптимальных управлений поведением рещений начально-краевой задачи (1.17)-(1.21) 63
Заключение 69
Литература 70
