Введение
1. Автоматические системы регулирования с широтно-импульсной модуляцией 13
1.1. Классификация импульсных систем регулирования 13
1.2. Параметрическая оптимизация импульсных систем 18
1.3. Применение теории чувствительности к импульсным системам . 23
Выводы по главе 30
2. Формирование и исследование алгоритма апо для систем с шим второго рода 31
2.1. Вывод уравнений чувствительности и формирование алгоритма АПО для автоматических систем с ШИМ второго рода 31
2.2. Разработка методики исследования алгоритма автоматической параметрической оптимизации систем с ШИМ второго рода 40
2.2.1. Исследование сходимости алгоритма АПО 40
2.2.2. Планирование эксперимента 45
Выводы по главе 54
3. Разработка и исследование способов улучшения качества регулирования в системах с шим второго рода 55
3.1. Повышение качества регулирования 55
3.2. Использование добавочного информационного канала 61
3.2.1. Исследование автоматических систем с ШИМ второго рода при использовании производной дополнительной координаты объекта регулирования 62
3.2.3. Исследование автоматических систем с ШИМ второго рода при использовании добавочного информационного канала в системе с двумя звеньями запаздывания 70
Выводы по главе 74
4. Работа алгоритма апо в условиях параметрического несоответствия 76
4.1. Одномерное параметрическое несоответствие 79
4.2. Двумерное параметрическое несоответствие 87
4.3. Трехмерное параметрическое несоответствие 95
Выводы по главе 100
5. Применение алгоритма апо в аср, стабилизирующей мощность дробилки 101
5.1. Описание технологического процесса 101
5.2. Результаты работы алгоритма АПО в рассматриваемой системе 103
Выводы по главе 113
Заключение 114
Библиографический список 115
Приложения 124
