Введение
Глава 1. Современное состояние рынка решений по автоматизации и информатизации предприятий лесопромышленной отрасли 15
1.1 Анализ использования лесных ресурсов Российской Федерации 15
1.2 Характеристика лесной промышленности Российской Федерации 20
1.3 Особенности учета лесного сырья и готовой продукции 23
1.4 Современное состояние исследований по заявленной тематике 25
1.5 Выводы 27
Глава 2. Методика измерения объема штабеля круглого леса 31
2.1 Анализ существующих методов измерения объемов круглого лесоматериала 31
2.1.1 Поштучное измерение диаметра в верхнем торце 31
2.1.2 Метод концевых сечений 32
2.1.3 Геометрический метод измерения 32
2.1.4 Измерение объема методом гидростатического взвешивания 33
2.1.5 Весовой метод измерения 34
2.1.6 Бесконтактные методы измерения 35
2.1.7 Классификация методов измерения 2.2 Описание предлагаемой методики 39
2.3 Выводы 44
Глава 3. Разработка и исследование методов цифровой обработки и анализа изображений для создания алгоритма автоматического выделения торцов бревен на изображении 46
3.1 Обзор научной литературы по методам выделения круглых объектов на изображении 47
3.2 Разработка алгоритма выделения торцов бревен на изображении
3.2.1 Детектирование объектов 52
3.2.2 Кластеризация 64
3.2.3 Сегментация 66
3.3 Сравнение результатов с ручным измерением 70
3.4 Выводы 79
Глава 4. Требования к исходным данным 81
4.1 Выбор конфигурации съемки 81
4.2 Калибровка сенсоров 82
4.3 Выводы 84
Глава 5. Измерение объема штабеля круглого леса 85
5.1 Построение модели пакета бревен 85
5.2 Измерение объема штабеля круглого леса 87
5.3 Выводы 91
Глава 6. Программа для мобильного расчета объема штабеля круглого леса 92
6.1 Назначение программы 92
6.2 Описание логической структуры 93
6.2.1 Структура программы 94
6.2.1.1 Модуль основного окна программы 95
6.2.1.2 Модуль настроек программы 95
6.2.1.3 Модуль окна навигатора 95
6.2.1.4 Модуль просмотра и сохранения отчетов 95
6.2.1.5 Модуль алгоритма 95
6.2.1.6 Модуль настроек программы 96
6.2.1.7 Модуль констант 96
6.2.1.8 Модуль методов расчета объема 96
6.2.1.9 Модуль загрузчика изображений 97
6.2.1.10 Модуль математических функций 97
6.2.1.11 Модуль модели 97
6.2.1.12 Модуль настроек модели 97
6.2.1.13 Модуль формирования отчетов 97
6.2.1.14 Модуль настроек и визуализации 98
6.2.1.15 Модуль контроллера 98
6.2.1.16 Модуль графических примитивов
6.3 Алгоритм работы программы 98
6.4 Интерфейс программы 100
6.4.1 Главное окно программы 100
6.4.1.1 Главное меню 101
6.4.1.2 Панель инструментов 101
6.4.1.3 Рабочая область 102
6.4.1.4 Строка состояния 1 6.4.2 Окно настроек программы 103
6.4.3 Окно таблиц объемов 104
6.4.4 Окно открытия изображений 105
6.4.5 Окно навигатора 106
6.4.6 Окно справочной информации 106
6.4.7 Окно отчетов 107
6.5 Выполнение программы 109
6.5.1 Установка программы 109
6.5.2 Запуск и выполнение программы 112
6.5.3 Загрузка изображений в программу 112
6.5.4 Калибровка изображений 114
6.5.5 Автоматический поиск бревен 116
6.5.6 Ручное редактирование 119
6.5.7 Получение и анализ результата 121
6.5.8 Завершение работы программы 1 6.6 Сообщения оператору 121
6.7 Выводы 124
Глава 7. Результаты тестирования методики мобильного расчета объема штабеля круглого леса 125
7.1 Программа и методика исследовательских испытаний программы для мобильного расчета объема штабеля круглого леса 125
7.1.1 Требования к средствам проведения испытаний 125
7.1.2 Требования к условиям проведения испытаний 126
7.1.3 Требования к подготовке изделия к испытаниям 126
7.1.4 Требования к персоналу, осуществляющему подготовку к испытаниям и испытания 127
7.1.5 Требования безопасности 127
7.1.6 Программа испытаний 127
7.1.7 Режимы испытаний
7.1.7.1 Порядок испытаний 128
7.1.7.2 Ограничения и другие указания, которые необходимо выполнять на всех или на отдельных режимах испытаний 128
7.1.7.3 Условия перерыва, аннулирования и возобновления испытаний на всех или на отдельных режимах. 129
7.1.8 Методы испытаний 129
7.1.8.1 Проверка по п. 1. Программы 129
7.1.8.2 Проверка по п. 2 Программы 130
7.1.8.3 Проверка по п. 3 Программы 130
7.1.8.4 Проверка по п. 4 Программы 131
7.2 Результаты испытания программы по пункту 1 133
7.2.1 Замечания и рекомендации 134
7.3 Результаты испытания программы по пункту 2 135
7.4 Результаты испытания программы по пункту 3 137
7.5 Результаты испытания программы по пункту 4 138
7.6 Выводы 141
Заключение 145
Список литературы 149
