Введение
1. Исследование основных методов регулирования толщины полосы 19
1.1. Исследование девиации модулей жесткости клети и полосы 24
1.2. Регулятор толщины на основе метода Головина-Симса 32
Выводы 50
2. Разработка и исследование адаптивного регулятора толщины полосы в клети 51
2.1. Разработка и теоретическое исследование нового способа регулирования толщины полосы в клети 51
2.2. Разработка и экспериментальное исследование регулятора толщины в клети с двумя каналами измерения толщины ... 63
2.2.1. Структура системы и принцип действия... 63
2.2.2. Исследование системы на аналоговой моделирующей установке 74
2.2.3. Регулирующие свойства канала компенсации возмущения 78
2.2.4. Аварийные режимы канала компенсации возмущений Ь1
2.2.5. Работа контуров автоподстройки 84
2.2.6. Регулирующие свойства канала регулирования по отклонению titi
2.2.7. Совместная работа канала компенсации возмущения и канала регулирования по отклонению 90
Выводы 98
3. Регулирование толщины по показаниям измерителя толщины запоследней чистовой клетью 99
3.1. Статические режимы системы регулирования по отклонению выходной толщины 100
3.2. Распределение коррекции по клетям 107
3.3. Динамические режшлы регулирования толщины по показаниям измерителя за последней чистовой клетью 112
3.4. Регулирование, толщины по сигналам системы коррекции... 122
3.5. Компенсация всплывания валков 132
Выводы 144
4. Регулирование толщины полосы в отрицательном поле допусков 145
4.1. Краткий анализ известного метода регулирования толщины в отрицательном поле допусков 145
4.2. Прогнозирование дисперсии толщины полосы на выходе стана по температуре подката 148
4.3. Разработка математических моделей и алгоритмов регули рования толщины в отрицательном поле допусков 159
Выводы 163
5. Внедрение систем автоматического регулирования толщины на отечественных станах и за рубеком 164
5.1. Краткая характеристика внедренных систем автоматического регулирования толщины и оценка их эффективности 166
5.2. Краткая характеристика регулятора толщины с двумя каналами измерения 196
Заключение 201
Литература 204
Приложения 216
