Введение ......................................................................................................................... 4
Глава 1. Обзор методов, посвященных определению нелинейных сил. ............ 9
Глава 2. Описание метода решения. ....................................................................... 37
2.1. Постановка трехмерной нелинейной задачи. Системы координат. .......... 37
2.2. Линеаризация граничных условий. ................................................................. 41
2.3. Решение трехмерной нелинейной задачи. Определение потенциалов. .... 47
2.4. Определение нелинейных сил и моментов. .................................................... 65
2.5. Определение амплитуд нелинейной качки и ускорений на регулярном
волнении. ...................................................................................................................... 67
2.6. Определение амплитуд нелинейной качки и ускорений на нерегулярном
волнении. ...................................................................................................................... 72
Глава 3. Анализ результатов расчетов нелинейных сил второго порядка. .... 75
3.1. Оценка сеточной сходимости по свободной поверхности............................ 76
3.2. Обход вторых производных по теоремам стокса и гаусса. .......................... 78
3.3. Нелинейные силы, возникающие при изолированных поперечных
колебаниях. .................................................................................................................. 80
3.4. Нелинейные силы, возникающие при дифракции. ...................................... 91
3.5. Нелинейные силы, обусловленные взаимодействии волнения и отдельных
видов качки судна. ..................................................................................................... 99
3.6. Нелинейные силы, обусловленные взаимодействием отдельных видов
качки. .......................................................................................................................... 109
3.7. Суммарные нелинейные силы. ....................................................................... 117
Глава 4. Анализ результатов расчетов амплитуд и ускорений нелиненой качки
на регулярном и нерегулярном волнении. .......................................................... 120
3
4.1. Апробация результатов расчетов амплитуд качки второго порядка. .... 120
4.2. Исследование влияния изменения курсового угла и скорости хода на
амплитуды вторых гармоник различных видов качки.................................... 135
4.3. Анализ результатов расчетов нелинейных ускорений на регулярном
волнении. .................................................................................................................... 150
4.4. Анализ результатов расчетов амплитуд и ускорений нелинейной качки на
нерегулярном волнении. ......................................................................................... 162
Заключение ................................................................................................................ 176
Список литературы .................................................................................................. 179
