Введение
ГЛАВА I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 9
1.1. Особенности механизации работ по возделыванию и уборке чая 9
1.2. Средства уменьшения удельного давления, повышения тягово-сцепных качеств и улучшения проходимости колесных тракторов 13
1.3. Предпосылки использования полугусеничного хода на колесном склоноходепортального
типа 24
1.3.1. Классификация съемных гусеничных ходов 24
1.3.2. Исследования тракторов с полугусеничным ходом 27
1.4. Цель диссертационной работы, задачи и объект исследования 32
1.5. Выводы 38
ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ 39
2.1. Определение конструктивных параметров предлагаемого ПТХ 39
2.2. Сравнительное определение основных показателей склонохода без ПГХ и с ПТХ 42
2.2.1. Устойчивость против опрокидывания и сползания 42
2.2.2. Устойчивость прямолинейного движения 48
2.2.3. Удельное давление на почву 54
2.3. Исследование кинематики поворота и основных показателей маневренности склонохода с ПГХ 59
2.3.1. Кинематика поворота 59
2.3.2. Определение основных показателей управляемости 63
2.4. Исследование процесса приспособления к микрорельефу и склону 90
2.5. Выводы 103
ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И АНАЛИЗ ИХ РЕЗУЛЬТАТОВ 105
3.1. Опытное определение основных конструктивных параметров склонохода без ПГХ и с ПГХ (лабораторные исследования) 105
3.2. Сравнительные экспериментальные исследования прямолинейности хода и характера воздействия на почву ходовых органов склонохода 109
3.2.1. Анализ результатов исследований прямолинейности движения III
3.2.2. Анализ результатов исследований характера воздействия на почву ходовых органов склонохода без ПГХ и с ПГХ 115
3.3. Экспериментальные исследования маневренности склонохода с ПГХ 120
3.3.1. Планирование эксперимента по определению маневренности склонохода с ПГХ 128
3.3.2. Анализ результатов экспериментальных исследований маневренности склонохода
с ПГХ 138
3.4. Экспериментальные исследования процесса приспособления склонохода без ПГХ и с ПГХ к микрорельефу и склону 148
3.4.1. Анализ результатов экспериментальных исследований процесса приспособления к микрорельефу склонохода с ПГХ и без него 149
3.5. Выводы 150
ГЛАВА 4. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ОТ ПРИМЕНЕНИЯ ПРЕДЛАГАЕМЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ 153
4.1. Влияние уплотняемости почвы на производительность и расход топлива агрегата при культивации в междурядьях чая 154
4.2. Влияние прямолинейности направления движения на производительность и расход
топлива агрегата 155
4.3. Определение экономической эффективности от снижения уплотняемости почвы и улучшения прямолинейности направления движения 159
ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ 167
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 169
ПРИЛОЖЕНИЕ Л I. Материалы расчета параметров маневренности на ЭВМ 179
ПРИЛОЖЕНИЕ № 2. Иллюстрации к экспериментальным исследованиям 180
ПРИЛОЖЕНИЕ № 3. Копии авторских свидетельств 188
ПРИЛОЖЕНИЕ В 4. Материалы по внедрению результатов исследований 191
