Введение
1. Состояние проблемы автоматизации технологического процесса подготовки товарной нефти. Обоснование новых подходов к выбору управления 15
1.1. Технология обработки продукции скважин Пермяковского месторождения 15
1.2. Технология обработки продукции скважин Кошильского месторождения 17
1.3. Технология подготовки нефти на Хохряковском ЦПС 18
1.4. Анализ перспектив добычи нефти, жидкости и газа, поступающих на Хохряковский ЦПС 20
1.5. Анализ существующей схемы утилизации газа на объектах подготовки иефти Хохряковской группы месторождений 21
1.6. Описание процесса сепарации 22
1.7. Нефтяные эмульсии и их свойства 23
1.8. Устройство и принцип работы трубчатой печи ПТБ-10 26
1.9. Экономическое обоснование новых подходов к выбору управления и постановка задачи исследования 33
Выводы к главе 1 38
2. Робастное управление 41
2.1. Робастное управление линейным инерционным объектом с запаздыванием 41
2.1..1. Постановка задачи 42
2.1.2. Синтез системы регулирования 47
2.1.3 Пример синтеза робастного регулятора 52
2.2. Робастная стабилизация в каскадиой системе автоматического управления 55
2.2.1. Синтез каскадной системы 55
2.2.2. Синтез внешнего контура 57
2.2.3. Синтез внутреннего контура 58
2.2.4. Пример синтеза системы управления трубчатой нагревательной печью 60
2.3. Стабилизация температуры продукта при помощи изменения скорости потока нефтепродукта в нагревательных печах 63
Выводы к главе 2 64
3. Моделирование и управление процессом сепарации 66
3.1. Модель газосепаратора по уровню вода - нефть 67
3.2. Модель газосепаратора подавлению углеводородного газа 69
3.3. Модель газосепаратора по уровню нефть -газ 70
3.4. Управление процессом сепарации 74
3.5. Моделирование процесса газосепарации в системе MATLAB 76
3.6. Робастное управление процессом газосепарации 80
Выводы к главе 3 83
4. Управление процессом нагрева нефти в трубчатой печи 86
4.1. Стабилизация в каскадной системе управления трубчатой печью ПТБ-10 86
4.2. Стабилизация температуры продукта при помощи изменения скорости
потока нефтепродукта в трубчатой печи ПТБ-10 92
Выводы к главе 4 93
Выводы 95
Литература 97
Приложения 107
