Введение
Глава 1. Современные регулируемые электроприводы переменного тока на базе машины двойного питания 21
Основные направления и задачи исследования 30
Глава 2. Математическое описание асинхронизированного вентильного двигателя 31
2.1. Математическая модель асинхронизированного вентильного двигателя 35
2.2. Векторно-матричная модель асинхронизированного вентильного двигателя 43
2.3. Варианты векторного управления асинхронизированным вентильным двигателем 49
2.4. Асинхронизированный вентильный двигатель с постоянным током намагничивания 57
2.5. Математическая модель асинхронизированного вентильного двигателя при ортогональном управлении
2.6. Блоки компенсации 72
2.7. Наблюдатель магнитного потока 76
2.7. Выводы 79
Глава 3. Синтез системы регулирования и имитационная модель электропривода 82
3.1. Синтез регуляторов для системы управления 83
3.2. Определение параметров регуляторов 91
3.3. Моделирование системы векторного управления электропривода с асинхронизированным вентильным двигателем 94
3.4. Имитационная модель электропривода с асинхронизированным вентильным двигателем 99
3.5. Моделирование режимов работы электропривода
3.5.1. Моделирование процессов в преобразователях частоты 103
3.5.2. Моделирование привода при ортогональном управлении 109
3.5.3. Моделирование тяжелого пуска привода 113
3.5.4. Моделирование наблюдателя магнитного потока 117
3.7. Выводы 119
Глава 4. Энергоэффективное управление электроприводом с асинхронизированным вентильным двигателем в установившихсярежимах 122
4.1. Обобщенная постановка задачи экстремального управления электроприводом и выбор критериев оптимальности 124
4.1.1. Постановка задачи экстремального по энергетическим критериям управления электроприводом с АВД 131
4.2. Способы аппроксимации кривой намагничивания 137
4.3. Математическая модель двигателя с учетом потерь в стали и намагничивания 142
4.4. Анализ влияния частоты возбуждения на энергетические характеристики двигателя 148
4.5. Энергетические характеристики с учетом потерь в стали 157
4.6. Синтез алгоритмов энергоэффективного управления асинхронизированным вентильным двигателем в установившихся режимах
4.6.1. Координаты двигателя при оптимизации по энергетическим критериям с кусочно-линейной аппроксимацией кривой намагничивания 170
4.6.2. Координаты двигателя при оптимизации по энергетическим критериям с аппроксимацией кривой намагничивания степенным рядом
4.7. Реализация энергоэффективного управления электроприводом с авд 184
4.8. Двухзонное регулирование скорости в электроприводе на базе асинхронизированного вентильного двигателя 189
4.11. Выводы 197
Глава 5. Оценка энергетической эффективности алгоритмов управления и анализ областей применения электропривода с АВД 202
5.1. Оценка энергетической эффективности экстремальных по критерию энергосбережения алгоритмов управления 203
5.2. Определение потерь в электроприводе с асинхронизированным вентильным двигателем
5.2.1. Энергетические показатели преобразователей частоты 220
5.2.2. Потери в электроприводе при различных алгоритмах управления 224
5.3. Анализ областей применения электропривода на базе авд 227
5.4. Выводы 234
Глава 6. Особенности проектирования электропривода с асинхронизированнымвентильным двигателем 236
6.1. Силовой преобразователь в цепи возбуждения 240
6.2. Силовой преобразователь в цепи якоря
6.2.1. Преобразователь частоты якоря с автономным инвертором тока 245
6.2.2. Экспериментальные исследования установившегося режима 251
6.2.3. Преобразователь частоты якоря с автономным инвертором напряжения 253
6.2.4. Экспериментальные исследования авд с ортогональным управлением 262
6.2.5. Новое поколение экспериментального макета 264
6.3. Технико-экономическое обоснование внедрения электропривода
С асинхронизированным вентильным двигателем 265
6.3.1. Сравнительный анализ систем регулируемого электропривода 266
6.3.2. Оценка первичных капитальных затрат 273
6.4. Выводы 275
Заключение 279
Библиографический список 285
Список сокращений 314
