Введение
1 Состояние вопроса и постановка задач исследования 11
1.1 Проблема повышения производительности МТА на основе трактора тяговой концепциии 11
1.2 Проблемы и пути расширения тягово-технологических возможностей трактора 14
1.3 Особенность работы двигателя при агрегатировании трактором технологических машин 21
1.4 Способы снижения колебательных процессов в МТА путем применения упругих элементов 23
1.5 Выводы и задачи исследования 29
2 Теоретические исследования применения в составе МТА техноло гического модуля с ведущими колесами и обладающего упруго демпфирующими свойствами 31
2.1 Обоснование конструктивно-технологической схемы технологического модуля для тракторов тягового класса 1,4 31
2.2 Математическая модель тягово-динамических процессов МТА на базе трактора с технологическим модулем 37
2.3 Разработка функциональных и структурных схем моделей подсистем МТА в программе Simulink 48
2.4 Поиск рациональных характеристик шин ведущих колес технологического модуля и трактора 57
2.5 Обоснование рациональных веса технологического модуля и трактора, мощности двигателя при модульной системе агрегатирования и балластировании энергонасыщенных тракторов 2.5.1 Обоснование веса технологического модуля и трактора тягово-энергетической концепции 69
2.5.2 Определение номинальной эксплуатационной мощности двигателя трактора тягово-энергетической концепции 76
2.6 Выводы 87
3 Программа и методика экспериментальных исследований 90
3.1 Программа и задачи экспериментальных исследований 90
3.2 Методика лабораторно-полевых испытаний 90
3.3 Измерительное оборудование и погрешности измерений 92
3.4 Программа и методика проведения полевых сравнительных испытаний 103
3.5 Методика обработки результатов испытаний 104
3.6 Выводы 107
4 Результаты теоретических и экспериментальных исследований 108
4.1 Определение влияние упругодемпфирующих свойств технологического модуля на стабилизацию момента сопротивления на входе в двигатель 108
4.2 Исследование упругодемпфирующих свойств технологического модуля с позиции теории случайных процессов 112
4.3 Результаты сравнительных полевых испытаний 120
4.4 Выводы 121
5 Технико-экономическая оценка 123
Заключение 128
Список литературы 131
