Введение
ГЛАВА 1. Анализ различных устройств и систем гашения колебаний высотных сооружений 10
1.1. Устройства и системы пассивного гашения колебаний 11
1.2. Системы активного гашения колебаний 27
1.3. Постановка задач исследования 41
ГЛАВА 2. Математическое моделирование высотных сооружений из монолитного железобетона 43
2.1. Анализ математических моделей и методов исследования динамики сооружений, возводимых в скользящей опалубке 43
2.2. Представление сооружения в виде конечно-элементной модели. Описание напряженно-деформированного состояния конечного элемента 46
2.3. Формирование системы уравнений конечно-элементной модели, преобразование к главным координатам и решение 51
2.4. Проверка адекватности построенной модели реальному объекту - башенному копру шахты «Обухов-ская» 55
2.5. Волновая модель сейсмического воздействия и расчет сооружения на сейсмостойкость 58
2.6. Выводы 59
ГЛАВА 3. Математическая модель высотного сооружения с встроенной пассивно-активной системой гашения колебаний 61
3.1. Разработка пассивно-активной системы гашения колебаний высотных строительных сооружений 61
3.2. Выбор основных элементов и описание работы пассивно-активной системы гашения колебаний
3.3. Математическая модель объекта с встроенной пассивно-активной системой гашения колебаний (общий случай) 67
3.4. Математическая модель исполнительного механизма 77
3.4.1. Основные положения и допущения 77
3.4.2. Математическая модель нагруженного электрогидравлического исполнительного механизма 79
3.4.3. Коррекция следящих дроссельных гидроприводов с инерционной нагрузкой 81
3.5. Векторно-матричное представление комплекса исполнительных механизмов управляемого сооружения 86
3.6. Исследование эффективности пассивной системы гашения колебаний башенного копра 90
3.6.1. Жесткая связь 90
3.6.2. Связь оснащена «гидравлической пружиной» 91
3.6.3. Связь оборудована гидравлическим демпфером 93
3.7. Выводы 98
ГЛАВА 4. Оценивание состояний линейных многомерных наблюдаемых систем 100
4.1. Общие положения. Условия наблюдаемости 100
4.2. Модель системы измерения колебаний высотных сооружений с использованием трехкомпонентных акселерометров 102
4.3. Моделирование измерительной системы комплекса исполнительных механизмов 110
4.4 Анализ алгоритмов оценивания переменных состояния и возмущающих воздействий наблюдаемых систем 112
4.5. Интерполяционный алгоритм оценивания переменных состояния линейных систем и идентификации возмущающих воздействий 116
4.6. Применение кубической сплайн-интерполяции в алгоритме оценивания состояний линейных систем и идентификации возмущающих воздействий 118
4.7. Выводы 123
ГЛАВА 5. Оптимальное управление в системе активного гашения колебаний высотных сооружений 124
5.1. Общие положения. Условие управляемости 124
5.2. Различные подходы к синтезу оптимального управления 125
5.3. Интерполяционный алгоритм оптимального управления 130
5.4. Применение кубической сплайн-интерполяции при оптимальном управлении высотными сооружениями 132
5.5. Выводы 137
Заключение 138
