ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ...................................................................................................................... 4
1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ И ПЕРСПЕКТИВНЫХ ТЯГОВЫХ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА ........................ 10
1.1. Основные направления развития тягового электропривода железнодорожного
транспорта ...................................................................................................................... 10
1.2. Анализ тяговых электроприводов, применяемых на железнодорожном
транспорте ...................................................................................................................... 13
1.3. Опыт практического использования синхронных двигателей для тяговых
электроприводов на транспорте ................................................................................... 18
1.4. Анализ теоретических исследований и практических разработок в области
систем управления электроприводов переменного тока .......................................... 29
Выводы по разделу 1 ..................................................................................................... 33
2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ, ОПИСЫВАЮЩИХ
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЭНЕРГИИ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИНАХ
ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ............................................................................................... 34
2.1. Общие положения теории преобразования энергии в электрических машинах
переменного тока ........................................................................................................... 34
2.2. Разработка математических моделей, описывающих преобразование энергии в
синхронных двигателях ................................................................................................ 51
2.3. Разработка математической модели, описывающей преобразование энергии в
асинхронном двигателе ................................................................................................ 65
2.4. Влияние температуры на параметры эквивалентных схем замещения
двигателей переменного тока ....................................................................................... 70
Выводы по разделу 2 ..................................................................................................... 72
3. СИСТЕМЫ ПРЯМОГО УПРАВЛЕНИЯ МОМЕНТОМ ДВИГАТЕЛЯМИ
ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ............................................................................................... 74
3.1. Общие положения прямого управления моментом двигателей переменного
тока .................................................................................................................................. 74
3
3.2. Особенности реализации системы прямого управления моментом в
зависимости от способа коммутации автономного инвертора напряжения ........... 82
3.3. Энергетические характеристики электропривода с системой прямого
управления моментом синхронного двигателя с постоянными магнитами ........... 94
3.4. Энергетические характеристики электропривода с системой прямого
управления моментом асинхронного двигателя ...................................................... 114
Выводы по разделу 3 ................................................................................................... 119
4. ФОРМИРОВАНИЕ ЗАДАНИЯ НА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЕ СТАТОРА
СИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕГО МИНИМУМ ТОКА
ОБМОТКИ СТАТОРА ................................................................................................ 122
4.1. Вывод аналитической зависимости задания на потокосцепление статора от
параметров эквивалентной схемы замещения ......................................................... 122
4.2. Формирование задания на потокосцепление статора с поиском минимума тока
обмотки статора ........................................................................................................... 127
4.3. Результаты моделирования электропривода с синтезированными системами
управления ................................................................................................................... 130
Выводы по разделу 4 ................................................................................................... 147
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................................... 149
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ........................................................................................... 152
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Патент на полезную модель № 210195 ................................... 171
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Акты о внедрении результатов кандидатской диссертации .. 172
