Введение
ГЛАВА 1. Состояние проблемы и задачи исследования 10
1.1. Почвснно-климатические условия Забайкалья 10
1.2. Почвозащитные технологии возделывания сельскохозяйственных культур в Забайкалье 7
1.3. Направления и тенденции развития почвообрабатывающих и посевных машин 26
1.4. Краткий анализ исследований по почвообрабатывающим и посевным машинам 38
1.5. Анализ работ по системному подходу к технологии обработки почвы и посеву семян 3
1.6. Проблема, цель и задачи исследования 45
ГЛАВА 2. Системный подход к технологическому процессу возделывания и уборки сельскохозяйственных культур 48
2.1. Модель возделывания сельскохозяйственных культур 48
2.2. Топологический метод анализа возделывания сельскохозяйственных культур 52
2.3. Анализ и оценка технологии возделывания сельскохозяйственных культур 59
2.4. Разработка структурной модели технологии обработки почвы, внесения компоста и посева семян при возделывании зерновых культур 67
Выводы по главе 77
ГЛАВА 3. Рациональная технология приготовления и внесения компоста в почву 78
3.1. Существующие технологии приготовления компоста из навоза крупного рогатого скота и органических отходов 78
3.2. Динамическая модель компостирования навоза и отходов деревообработки 85
3.3. Уравнение теплового баланса при компостировании органических веществ 90
3.4. Обоснование технологии приготовления компоста из навоза крупного рогатого скота и отходов деревообработки 93
3.5. Результаты экспериментальных исследований по обоснованию режимов приготовления компоста 100
3.5.1. Обоснование оптимальных режимов компостирования 100
3.5.2. Установление температурного режима бурта компоста и тепловыделения при биотер
- мическом разложении 102
3.5.3. Обоснование рациональных параметров дискового сепаратора 104
3.6. Результаты агрохимических анализов компоста 106
3.7. Машины для внесения компоста в почву 108
Выводы по главе 111
ГЛАВА 4. Разработка рабочих органов к машинам мелкой обработки почвы 113
4.1. Почвообрабатывающие машины как динамические системы 113
4.2. Обоснование обобщенных координат машин для обработки почвы 117
4.3. Уравнения движения почвообрабатывающих машин 120
4.4. Частотные характеристики колебаний почвообрабатывающих машин 133
4.5. Разработка и совершенствование рабочих органов машин для мелкой обработки почвы 136
4.5.1. Расчетные схемы плоскореза-вычесывателя и плуга-рыхлителя 136
4.5.2. Обоснование конструктивных и кинематических параметров игольчатого диска почво обрабатывающих машин 147
4.5.3. Определение оптимальных режимов работы плоскореза-вычесывателя корневищных
сорняков 156
4.5.4. Ообоснование конструктивных схем и параметров плоскореза-вычесывателя и плуга-рыхлителя 162
4.5.5. Энергоемкость при обработке почвы ротационными рабочими органами рыхлящего типа 170
4.6. Разработка и обоснование конструктивной схемы и параметров виброкорпуса плуга 173
4.7. Комбинированная система автоматического регулирования широкозахватного плуга 179
4.7.1. Функциональная схема регулирования глубины хода рабочих органов широкозахватного плуга 179
4.7.2. Уравнения, описывающие системы автоматического регулирования глубины хода рабочих органов плуга 181
4.7.3. Структурная схема САР широкозахватного плуга и их передаточные функции 186
4.7.4. Лабораторно-полевая установка комбинированной системы автоматического
регулирования 192
4.7.5. Результаты экспериментального исследования комбинированной системы автоматического регулирования 194
Выводы по главе 202
ГЛАВА 5. Совершенствование технологии и рабочих органов машин для посева семян сельскохозяйственных культур 204
5.1. Расчетная схема и модели функционирования сеялки и ее рабочих органов 204
5.2. Математическая модель посевной машины и сошника 213
5.3. Особенности подготовки семян при возделывании зерновых культур в условиях Забайкалья 217
5.4. Обоснование схемы экспериментального сошникового бруса сеялки и результаты опытов...225
5.5. Обоснование процесса бороздообразования перемещающейся струей жидкости 234
5.6. Результаты планирования эксперимента 239
5.7. Разработка конструкции гидропневматического сошника и экспериментальной сеялки 247
5.8. Теоретические предпосылки для подпочвенно-разбросного посева семян зерновых культур 250
5.9. Разработка сошника для подпочвенно - разбросного посева семян зерновых культур 253
5.10. Результаты экспериментального исследования рабочих органов посевных машин 257
5.11. Совершенствование и разработка рабочих органов при возделывании технических культур 261
Выводы по главе 270
ГЛАВА 6. Рекомендации производству и технико-экономическая эффективность внедрения ресурсосберегающей технологии на основе разработанных рабочих органов 272
6.1. Результаты внедрения исследований в производство. Машины на основе разработанных рабочих органов 272
6.2. Расчет годового экономического эффекта 283
Основные выводы 293
Библиография 296
Приложения 312
