Введение
1 Анализ методов построения математических моделей линейных динамических систем 9
1.1 Математические модели линейных динамических систем 9
1.2 Обзор методов параметрической идентификации линейных динамических систем 12
1.3 Обзор методов структурной идентификации линейных динамических систем 27
1.4 Постановка задачи исследования 32
1.5 Выводы к первой главе 33
2 Структурная идентификация динамических систем по критерию ограниченных невязок модели 35
2.1 Формализация метода ограниченных невязок 35
2.2 Построение разностного уравнения по методу ограниченных невязок 37
2.3 Построение системы разностных уравнений по методу ограниченных невязок 46
2.4 Выводы ко второй главе 49
3 Программная реализация и исследование метода ограниченных невязок 50
3.1 Программная реализация метода ограниченных невязок 50
3.2 Методика исследования метода ограниченных невязок 54
3.3 Исследование метода ограниченных невязок при идентификации линейных одномерных динамических систем 63
3.4 Исследование метода ограниченных невязок при идентификации линейных многомерных динамических систем 64
3.5 Сравнение метода ограниченных невязок с методом структурной идентификации по функции потерь 66
3.6 Выводы к третьей главе 70
4 Структурно-параметрическая идентификация рулевого привода летательного аппарата 73
4.1 Методика структурно-параметрической идентификации рулевого привода летательного аппарата 73
4.2 Результаты структурно-параметрической идентификации рулевого привода летательного аппарата 79
4.3 Выводы к четвертой главе 86
Заключение 88
Библиографический список 92
Приложение 101
