Введение
Глава 1. Условия обратимости линейных стационарных дина мических систем 11
Глава 2. Алгоритмы обращения динамических систем в скалярном случае 19
2.1. Введение. Постановка задачи 19
2.2. Обращение по известному фазовому вектору 20
2.3. Обращение по скалярному выходу 25
Глава 3. Алгоритмы обращения векторных линейных дискрет ных систем 31
3.1. Постановка задачи 31
3.2. Обращение по фазовому вектору 32
3.3. Восстановление векторного входа по векторному выходу 39
Глава 4. Некоторые свойства относительного порядка линей ных стационарных динамических систем 56
4.1. Предварительные замечания об относительном порядке 56
4.2. Инвариантность второго свойства относительно невырожденного преобразования 61
4.3. О возможности подъёма компоненты НОП 65
4.4. О предельном значении компоненты относительного порядка 67
4.5. Алгоритм приведения системы к виду с относительным порядком
4.6. О приведения MIMO-системы третьего порядка к виду с относительным порядком 70
Глава 5. Об аналоге относительного порядка для случая обращения линейных дискретных динамических систем 74
5.1. Постановка задачи 74
5.2. Определение столбцового относительного порядка 78
5.3. Обращение систем с отсутствующей нулевой динамикой, обладающих столбцовым относительным порядком 80
5.4. Обращение систем с устойчивой нулевой динамикой 88
5.5. Выводы 92
Глава 6. К обобщению относительного порядка 96
6.1. Введение. Постановка задачи 96
6.2. Определение главного неполного относительного порядка 98
Глава 7. О приведении линейной векторной стационарной динамической системы к виду с относительным порядком по Исидори 107
Глава 8. Моделирование работы инвертора 118
Заключение 136
Литература
