Введение
1 Основные определения и постановка задачи 8
1.1 Уравнения Эйлера на алгебре Ли 8
1.2 Интегрируемый случай Стеклова на алгебре Ли so(4) 9
1.3 Отображение момента 10
1.4 Изоэнергетические поверхности 12
2 Бифуркационные диаграммы отображения момента 13
3 Перестройки торов Лиувилля 28
3.1 Прообразы точек бифуркационной диаграммы 28
3.2 Индексы критических окружностей 30
3.3 Инварианты Фоменко для случая Стеклова на so(4) 36
4 Топологический тип изоэнергетических поверхностей 41
4.1 Топологический тип поверхности Q3 41
4.2 Грубая топологическая классификация изоэнергетических поверхностей 54
Литература 61
