Введение
Глава 1. Управление боковым движением летательного аппарата при отсутствии в автопилоте сигнала по углу крена 22
1.1 Обоснование возможности построения системы автоматического управления (САУ) боковым движением летательного аппарата с одной плоскостью симметрии при отсутствии информации об угле крена 22
1.2 Выбор критерия качества работы системы 24
1.3 Законы управления боковым движением летательного аппарата и выбор их передаточных отношений при полете
со скольжением 29
1.4 Законы управления боковым движением летательного аппарата и выбор их передаточных отношений при полете без скольжения 39
1.4.1 Выбор оптимальных передаточных отношений в канале элеронов 46
1.4.2 Выбор оптимальных передаточных отношений в канале руля направления при решении задачи №1 49
1.4.3 Выбор оптимальных передаточных отношений в канале руля направления при решении задачи №2 58
1.4.4 Выбор оптимальных передаточных отношений в канале руля направления при решении задачи №3 70
Выводы 79
Глава 2. Управление продольным движением летательного аппарата при отсутствии сигнала по углу тангажа 80
2.1 Обоснование возможности построения системы автоматического управления продольным движением летательного аппарата при отсутствии информации об угле тангажа
2.2 Первый вариант построения системы управления продольным движением без применения позиционного сигнала по углу тангажа 82
2.3 Второй вариант построения системы управления продольным движением без применения позиционного сигнала по углу тангажа 102
2.4 Третий вариант построения системы управления продольным движением без применения позиционного сигнала по углу тангажа 109
Выводы 120
Глава 3. Управление боковым движением летательного аппарата при решении задач навигации 121
3.1 Управление центром масс летательного аппарата в боковой плоскости при наличии скольжения 121
3.2 Управление центром масс летательного аппарата в боковой плоскости при отсутствии скольжения 124
3.3 Влияние бокового ветра на положение летательного аппарата относительно линии заданного пути при отсутствии в системе управления информации об угле крена
3.3.1 Влияние бокового ветра на положение центра масс летательного аппарата при наличии угла скольжения в переходных процессах 127
3.3.2 Влияние бокового ветра на положение центра масс летательного аппарата в боковой плоскости при отсутствии скольжения в переходных процессах 129
3.3.3 Выбор передаточного отношения по координате z при отсутствии скольжения в переходных процессах 131
Выводы 139
Глава 4. Построение системы управления высотой полета на основе автомата продольного управления 140
4.1 Построение и выбор параметров автомата продольного управления летательного аппарата 140
4.2 Выбор структуры и передаточных чисел контура управления высотой полета 143
Выводы 160
Глава 5. Моделирование пространственного движения летального аппарата при отсутствии в автопилоте сигналов по углу крена и тангажа 161
5.1 Уравнения нелинейной модели пространственного движения летательного аппарата 161
5.2 Результаты моделирования 163
Выводы 174
Заключение 175
Список литературы 1
