Введение
Глава 1 Общие сведения о ледовой управляемости судов 9
1.1 Обзор работ по ледовой управляемости судов 9
1.2 Анализ результатов натурных исследований управляемости судов в ледовых условиях 26
1.3 Цели и задачи работы 37
Глава 2 Математические модели ледовых сил и момента, действующих на корпус судна при произвольном криволинейном движении ледовых условиях 42
2.1 Методологические основы построения математических моделей 42
2.2 Интегральная модель 62
2.3 Дифференциальная модель 71
2.4 О возможности использования автономных математических моделей движения судна 75
2.5 Применение регрессионных зависимостей для описания ледовых сил и момента 84
Глава 3 Экспериментальные методы определения ледовых сил и момента 89
3.1 Косвенные методы определения ледовых воздействий на корпус по данным натурных и модельных экспериментов 89
3.2 Способ экспериментального определения ледовых сил и момента, действующих на криволинейно движущуюся модель в ледовом опытовом бассейне 100
Глава 4 Движение судна на циркуляции в ледовых условиях 104
4.1 Уравнения движения судна 104
4.2 Установившееся движение судна 109
4.3 Закаливаемость ледокола в кромку ледового канала 115
Глава 5 Теория разворота судна на месте и способом "елочка" 120
5.1 Другие способы разворота судна во льдах 120
5.2 Разворот способом "елочка" 123
5.3 Поворот судна на месте 130
Глава 6 Устойчивость движения судна в ледовых условиях 140
6.1 Устойчивость прямолинейного движения судна в сплошных льдах (линейный подход) 140
6.2 Устойчивость движения в сплошных ровных льдах (нелинейный подход) 150
6.3 Устойчивость движения судов при ударных нагрузках на корпус 156
Глава 7 Влияние внешних условий на характеристики управляемости судов во льдах 167
7.1 Влияние ветра на ледовую ходкость и управляемость 167
7.2 Влияние мелководья итечения 174
7.3 Влияние характеристик ледяного покрова 182
Глава 8 Анализ влияния характеристик корпуса судна на параметры ледовой управляемости 190
8.1 Влияние формы корпуса и главных размерений 190
8.2 Влияние типа движительно-рулевого комплекса 213
Глава 9 Прикладные задачи теории управляемости судов во льдах 223
9.1 Швартовка судов в ледовых условиях 223
9.2 Математическая модель движения на циркуляции при буксировке судов вплотную 251
Заключение 264
Приложение 268
Литература 271
