Введение
1 Отслеживание скользящих режимов 27
1.1 Управляемая система 27
1.2 Метод экстремального сдвига 32
1.3 Характеризация предельных траекторий. Нацеливание на квазидвижение 37
1.4 Нацеливание на траекторию 41
2 Отслеживание квазистратегии в условиях неопределенности 48
2.1 Постановка задачи 48
2.2 Решение в классе допустимых управлений 52
3 Корректность задачи управления 55
3.1 Содержательные постановки исследуемых оптимизационных задач 55
3.2 Исходная и возмущенная динамические системы. Формулировка исходных оптимизационных задач 65
3.3 Скользящие режимы 72
3.4 Стратегии. Экстремальный сдвиг 77
3.5 Особенности пошаговых процедур для систем с разрывной по времени правой частью 8G
3.6 Предельные теоремы 98
3.7 Устойчивость по функционалу снизу 118
3.8 Устойчивость по функционалу сверху 128
Приложение 141
