Введение
ГЛАВА I. Условия определенной полсжитешостй и неотрицательности особой и неособой вторых вариаций в задаче майера для нелинейных дискретных систем со свободным концом 31
I. Вывод формулы второй вариации функционала для системы с запаздыванием по управлению Критерий определенной положительности второй вариации нелинейных обыкновенных дискретных систем... 32
2. Достаточные условия неотрицательности второй вариации нелинейных обыкновенных дискретных систем 50
3. Достаточные условия определенной положительности второй вариации для нелинейных дискретных систем с запаздыванием по управлению 55
4. Достаточные условия неотрицательности второй вариации для нелинейных дискретных систем с запаздыванием 67
5. Необходимые условия оптимальности второго порядка особых оптимальных управ лений в нелинейных дискретных системах с запаздыванием по управлению 83
ГЛАВА II. Вторая вариация в нелинейных дискретных системах с распределенным управлением и необходимые условия оптимальности управления первого и второго порядков 103
6. Постановка задачи. Формула приращения первого порядка. Принцип максимума для терминальной задачи в нелинейных дискретных системах
с распределенным управлением 103
7. Формула приращения второго порядка. Необходимые условия оптимальности второго порядка для особых оптимальных управлений
8. Исследование второй вариации вдоль оптимального управления. Необходимые условия знако- положительности, сильной положительности, достаточное условие сильной положительности второй вариации вдоль оптимальных управле ний 122
Литература
