Введение
1 Общая характеристика состояния проблемы и основные модели 10
2 Устойчивость и стабилизация нелинейных дискретных 2D систем 19
2.1 Экспоненциальная устойчивость нелинейных систем Форназини-Маркезини 19
2.2 Экспоненциальная устойчивость систем Роессера с возможными нарушениями 23
2.3 Экспоненциальная устойчивость нелинейных повторяющихся процессов . 28
2.4 Экспоненциальная устойчивость нелинейных повторяющихся процессов с возможными нарушениями 31
2.5 Cтабилизация линейных систем Форназини-Маркезини 33
2.6 Робастная стабилизация линейной системы Форназини-Маркезини . 35
2.7 Стабилизация детерминированных нелинейных повторяющихся процессов 37
2.7.1 Экспоненциальная стабилизация 37
2.7.2 Стабилизация 41
2.8 Стабилизация нелинейных повторяющихся процессов случайной структуры 42
2.9 Выводы по главе 2 44
3 Устойчивость и стабилизация нелинейных непрерывных 2D систем 46
3.1 Экспоненциальная устойчивость детерминированных непрерывных систем Роессера 46
3.2 Абсолютная устойчивость непрерывных систем Роессера 49
3.3 Экспоненциальная устойчивость непрерывных систем Роессера с марковскими переключениями 52
3.4 Абсолютная устойчивость непрерывных систем Роессера с марковскими переключениями 55
3.5 Стабилизация линейных непрерывных систем Роессера с марковскими переключениями 57
3.5.1 Стабилизация обратной связью по состоянию 57
3.5.2 Стабилизация обратной связью по выходу 58
3.6 Выводы по главе 3 60
4 Пассивность и стабилизация нелинейных дискретных повторяющихся процессов 61
4.1 Описание системы и основные понятия 61
4.2 Пассивность и стабилизация 63
4.3 Пассивность и стабилизация повторяющихся процессов с возможными нарушениями 66
4.4 Выводы по главе 4 70
5 Синтез управления с итеративным обучением в условиях неопределенностиивозможных нарушений 71
5.1 Управление с итеративным обучением в условиях информационных нарушений 71
5.1.1 Пример 75
5.2 Сетевое управление с итеративным обучением в условиях информационных нарушений 79
5.2.1 Пример 85
5.3 Выводы по главе 5 87
Заключение 88
Список литературы
