Введение
1. Устойчивость линейных стационарных систем с разрывными фазовыми траекториями 22
1. Постановка задачи и основные определения 23
2. Моментные уравнения 28
3. Анализ условий среднеквадратической устойчивости 35
4. Формула усреднённой производной в силу системы 51
5. Метод функций Ляпунова 60
6. Пример 65
2. Исследование устойчивости нелинейных стохастических систем с разрывными фазовыми траекториями 71
7. Постановка задачи 71
8. Исследование устойчивости стохастических систем по первому приближению 76
9. Моделирование движения тела переменной массы 83
10. Метод «замораживания случайности» 91
11. Пример 103
Литература 105
