Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 8
1.1 Рулевая самоповорачиваемость автомобиля и факторы ее определяющие 8
1.2 АБС как обязательный элемент современной тормозной системы легкового автомобиля 17
1.2.1 Структурные схемы установки АБС 20
1.2.2 Рабочий процесс АБС 21
1.3 Влияние основных параметров рулевого управления на рулевую самоповорачиваемость автомобиля 23
1.4 Цель и задачи исследования 30
2. Экспериментальная установка и методика экспериментального исследования 32
2.1 Экспериментальная установка 33
2.2 Оценка возможности осуществления режимов 37
2.2.1 Определение соотношения между углом поворота правого управляемого колеса и ходом штока силового гидроцилиндра 37
2.2.2 Проверка возможности реализации заданных условий торможения автомобиля с АБС 39
2.2.3 Сопряжение гидромеханической и электронно-вычислительной части экспериментальной установки 45
2.2.4 Физические основы формирования поворачивающего момента от разности тормозных сил на одной оси автомобиля с АБС 49
2.2.5 Программное обеспечение 56
2.3 Методика проведения экспериментального исследования 63
2.3.1 Определение приведенной жесткости рулевого управления 66
2.3.2 Определение приведенного демпфирования рулевогоуправления 68
2.3.3 Определение момента инерции дополнительных масс 71
2.3.4 Оценка динамики движения управляемых колес и элементов привода 73
3. Влияние эксплуатационных факторов на самоповорот управляемых колес при торможении автомобиля с АБС 84
3.1 Влияние зазоров в рулевом управлении на самоповорот управляемых колес 84
3.2 Влияние приведенной жесткости рулевого управления на самоповорот управляемых колес 99
4. Влияние конструктивных факторов на самоповорот управляемых колес при торможении автомобиля с АБС 113
4.1 Влияние момента инерции элементов рулевого управления на самоповорот управляемых колес 113
4.1.1 Влияние момента инерции управляемых колес на явление самоповорота 114
4.1.2 Влияние массы средней тяги рулевого привода на самоповорот управляемых колес 125
4.1.3 Влияние момента инерции рулевого колеса на самоповорот управляемых колес 134
4.2 Влияние демпфирования элементов рулевого привода на самоповорот управляемых колес 143
Основные результаты и выводы 153
Литература 156
Приложения 167
