ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................... 5
ГЛАВА 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ ............................................................................... 11
1.1. Острое нарушение мозгового кровообращения: понятие, распространенность,
ведущие синдромы ...................................................................................................... 11
1.2. Лечение и реабилитация при парезе нижней конечности .............................. 15
1.3. Роботизированные системы реабилитации для нижней конечности ............ 23
1.4. Виртуальная реальность как метод восстановления функций нижней
конечности ................................................................................................................... 28
ГЛАВА 2. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СОБСТВЕННЫХ НАБЛЮДЕНИЙ И
МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ .................................................................................... 35
2.1. Общая характеристика собственных наблюдений ........................................... 35
2.2. Дизайн исследования ........................................................................................... 36
2.3. Методы исследования .......................................................................................... 37
2.3.1. Клинико-неврологическое исследование .............................................. …… 37
2.3.2. Компьютерная и магнитно-резонансная томография головного мозга ...... 38
2.3.3. Тестирование по шкале NIHSS ........................................................................ 39
2.3.4. Тестирование по шкале FMA-LE ..................................................................... 40
2.3.5. Тестирование по шкале BBS ............................................................................ 40
2.4. Методы статистической обработки данных ...................................................... 41
ГЛАВА 3. КЛИНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СОБСТВЕННЫХ
НАБЛЮДЕНИЙ ........................................................................................................... 43
3.1. Распределение больных по группам исследования и возрастная
характеристика групп ................................................................................................. 43
3.2. Клиническая характеристика пациентов первой и второй групп .................. 43
3.3. Клиническая характеристика пациентов, проходивших занятия с
использованием роботизированного метода ............................................................ 46
Резюме .......................................................................................................................... 49
ГЛАВА 4. ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ В КОМПЛЕКСНОЙ
ПОСТИНСУЛЬТНОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ ................................................................ 52
4.1. Методика реабилитации с использованием виртуальной реальности ........... 52
4.2. Результаты, полученные у пациентов группы исследования .......................... 55
4.3. Методика роботизированной реабилитации ..................................................... 57
4.4. Результаты реабилитации с применением роботизированного метода
восстановления паттерна ходьбы .............................................................................. 60
4.5. Результаты совместного применения роботизированного метода
восстановления паттерна ходьбы и виртуальной реальности ................................ 62
Резюме .......................................................................................................................... 66
ГЛАВА 5. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ В КОМПЛЕКСНОЙ ПОСТИНСУЛЬТНОЙ
РЕАБИЛИТАЦИИ ПАЦИЕНТОВ С ДВИГАТЕЛЬНЫМИ НАРУШЕНИЯМИ В
НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ ......................................................................................... 68
5.1. Результаты исследования пациентов группы сравнения ................................ 68
5.2. Сравнительный анализ результатов исследования пациентов основной
группы и группы сравнения ....................................................................................... 70
5.3. Сравнительный анализ результатов реабилитации пациентов, получавших
только роботизированную терапию и роботизированную терапию с виртуальной
реальностью ................................................................................................................. 72
5.4. Попарное сравнение динамики неврологической симптоматики по
исследуемым шкалам у пациентов исследованных групп ...................................... 75
Резюме .......................................................................................................................... 79
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................................... 82
ВЫВОДЫ ..................................................................................................................... 90
ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ..................................................................... 92
ЛИТЕРАТУРА .............................................................................................................. 93
ПРИЛОЖЕНИЯ ..........................................................................................................117
